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c++
Pxmzhao
这个作者很懒,什么都没留下…
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Leaf size is too small for the input dataset 解决办法
问题描述在使用PCL的voxelgrid filter时,若点云过大,而设置的voxel比较小,可能会导致voxel的数量超过int32的上限,从而会出现警告:“Leaf size is too small for the input dataset”。通用解决办法此文提出了几个解决办法:对精度要求没那么高的话,可以将leaf size大小设置大一些。将要降采样的点云先分割成几块、...原创 2020-01-11 16:13:10 · 10994 阅读 · 33 评论 -
从HALCON12导出程序至Visual Studio VC++工程
从HALCON12导出程序至Visual Studio VC++工程1.从HALCON12.0导出C++程序Halcon中写完程序,单击:文件—导出 弹出窗口中如下配置即可: HALCON会自动生成如下C++代码: 2.建立HALCON12.0的Visual Studio C++工程新建MFC或者Win32 Console工程(略) 在工程名称上右键单击—属性: 选择上方平台为原创 2015-10-25 16:32:07 · 7261 阅读 · 0 评论 -
用boost封装C++的库供Python调用
用boost封装C++的库供Python调用测试环境OS:Windows10 x64Python2.7 x64:Anaconda2 4.3.1Boost 1.63.0 x64dll工程配置添加boost和Python头文件路径:“D:\boost_1_63_0\;D:\Anaconda2\include ”添加boost和Python 链接器附加库目录: “D:\boost_1_63_0原创 2017-03-26 18:38:19 · 3022 阅读 · 2 评论 -
关于boost.numpy的使用
最近的研究中,想使用python调用c++的编译后的dll。尝试了ctypes,但是发现ctypes对c语言编译的dll兼容性比较好,对c++封装的类就无能为力了。尝试了boost.python,发现它对c++的wrapper比较方便快捷而且不用修改c++已经做好的程序。正当准备使用boost.python大干一场,却发现了指针无法封装的问题。多次Google,证实由于Python没有指针,是没法原创 2017-03-28 22:41:39 · 7109 阅读 · 3 评论