如何对用OpenCV开发的API进行测试 （Google Test 版本）

如何对用OpenCV开发的API进行测试

假设你想测试一个使用OpenCV开发的图像处理API，例如一个图像滤波函数。以下是一种测试方法的示例：

1. 准备测试环境：首先，需要安装OpenCV库，并设置好C++开发环境。

2. 编写测试代码：创建一个新的C++文件，引入必要的OpenCV头文件和测试框架头文件（如Google Test）。

   #include <opencv2/opencv.hpp>
   #include <gtest/gtest.h>
   
   // 测试函数原型声明
   cv::Mat customImageFilter(const cv::Mat &inputImage);
   
   TEST(ImageFilterTest, BasicFiltering) {
       // 准备测试数据
       cv::Mat inputImage = cv::Mat::ones(100, 100, CV_8UC1) * 255; // 创建一个100x100的全白图像
       cv::Mat expectedResult = ...; // 根据你的滤波逻辑定义预期结果
   
       // 调用待测试的图像处理API
       cv::Mat result = customImageFilter(inputImage);
   
       // 验证结果
       EXPECT_EQ(expectedResult.size(), result.size());
       for (int i = 0; i < result.rows; ++i) {
           for (int j = 0; j < result.cols; ++j) {
               EXPECT_EQ(expectedResult.at<uchar>(i, j), result.at<uchar>(i, j));
           }
       }
   }
   
   int main(int argc, char **argv) {
       ::testing::InitGoogleTest(&argc, argv);
       return RUN_ALL_TESTS();
   }
   

3. 编译和运行测试：使用合适的编译器编译测试代码，并运行测试。测试框架会自动执行所有测试用例，并报告测试结果。

断言介绍

断言

gtest 使用一系列断言的宏来检查值是否符合预期，主要分为两类：ASSERT 和 EXPECT。区别在于 ASSERT 不通过的时候会认为是一个 fatal 的错误，退出当前函数（只是函数）。而 EXPECT 失败的话会继续运行当前函数，所以对于函数内几个失败可以同时报告出来。通常我们用 EXPECT 级别的断言就好，除非你认为当前检查点失败后函数的后续检查没有意义。

基础的断言

Fatal assertion	Nonfatal assertion	Verifies
ASSERT_TRUE(condition);	EXPECT_TRUE(condition);	condition is true
ASSERT_FALSE(condition);	EXPECT_FALSE(condition);	condition is false

数值比较

Fatal assertion	Nonfatal assertion	Verifies
ASSERT_EQ(val1, val2);	EXPECT_EQ(val1, val2);	val1 == val2
ASSERT_NE(val1, val2);	EXPECT_NE(val1, val2);	val1 != val2
ASSERT_LT(val1, val2);	EXPECT_LT(val1, val2);	val1 < val2
ASSERT_LE(val1, val2);	EXPECT_LE(val1, val2);	val1 <= val2
ASSERT_GT(val1, val2);	EXPECT_GT(val1, val2);	val1 > val2
ASSERT_GE(val1, val2);	EXPECT_GE(val1, val2);	val1 >= val2

字符串比较

Fatal assertion	Nonfatal assertion	Verifies
ASSERT_STREQ(str1, str2);	EXPECT_STREQ(str1, _str_2);	the two C strings have the same content
ASSERT_STRNE(str1, str2);	EXPECT_STRNE(str1, str2);	the two C strings have different content
ASSERT_STRCASEEQ(str1, str2);	EXPECT_STRCASEEQ(str1, str2);	the two C strings have the same content, ignoring case
ASSERT_STRCASENE(str1, str2);	EXPECT_STRCASENE(str1, str2);	the two C strings have different content, ignoring case

异常检查

Fatal assertion	Nonfatal assertion	Verifies
ASSERT_THROW(statement, exception_type);	EXPECT_THROW(statement, exception_type);	statement throws an exception of the given type
ASSERT_ANY_THROW(statement);	EXPECT_ANY_THROW(statement);	statement throws an exception of any type
ASSERT_NO_THROW(statement);	EXPECT_NO_THROW(statement);	statement doesn’t throw any exception