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RSS订阅原创 I²C协议时序记录
I²C引脚： SCL：时钟 SDA：数据，双向传输各个标志位定义：（只对基本常用标志位列举，其余如重启动信号）1、开始位：主控器发出，当总线空闲时候发出，用于占用总线。SCL为高时，SDA下降沿表示起始位2、ACK：接收方（注意，接收方的定义，指的是当前接收数据的一方，在一个通讯过程中可以是主控器件、也可以是从器件）的应答信号。I²C收发数据的单位是字节（8bit），当接收了8位数据后，需要反馈是否成功接收。0表示成功接收，1表示接收失败。（如果接收方反馈了1，可能需要发送方重新...
2021-11-30 22:19:28
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原创 GPS接收机总结
GPS接收机一般按照是否封装分为板卡和接收机。接收机一般是厂家在板卡基础上面搭配外围电路封装成整机。接收机板卡接口一般含有串口、网口。定向功能需要有双天线来实现，定向精度和基线（主天线和副天线）长度有关。主天线用于定位，副天线用于配合主天线定向使用。定位功能：位置信息包含经纬高即经度纬度高程信息，纬度差0.00001°对应1米，高程结果单位是米。定位数据可以设置数据输出频率，频率越高接...
2019-12-20 11:14:12
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原创 图传总结
图传作为当前无人机上一个重要部分，其传输距离、图像清晰度是很重要的两个指标。图传分为模拟图传和数字图传。模拟图传比较简单，摄像头拍摄的AV视频信号直接通过调制后发射出去。一般市面上1W的发射机都标称可以做到5KM的传输距离，但是通过我们自己实际项目试验，2W的发射机，5.8G传输频率，全向收发天线，实际传输（空对地）距离大概2公里就达到极限，配合平板接收天线可以达到3公里。后面加功放发射功...
2019-12-20 11:12:04
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原创 关于UDP通讯方式
UDP可以实现双向传输，UDP通信时不用握手信号，发送端只需将数据包发送到指定的IP地址中指定的端口即可，不用关心接收端是否能够收到。已在labview上试验。发送端将数据包发给接收端后，接收端将数据包回发给发送端。程序中不用指定服务器、客户端，只需分别指定IP地址和端口即可。发送端：IP（192.168.1.11）端口（61557）1、打开UDP连接，指定本机IP192.168.1.11...
2019-12-20 11:10:50
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转载 示波器的参数讲解
示波器的三个重要参数是：带宽、采样率、存储深度。1.带宽定义：示波器带宽的定义没有变，就是输入一个正弦波，保持幅度不变，增加信号频率，当示波器上显示的信号是实际信号幅度的70.7%(即3dB衰减)的时候，该对应的频率就等于示波器带宽。100MHz的带宽在测量100MHz的正弦波时，幅度会下降到原来的0.7，但是100mhz带宽的示波器不能测100mhz的方波，因为方波由基波和奇次谐波...
2019-12-20 10:52:16
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转载 PCI总线介绍1
PCI总线支持32位和64位两种位宽，时钟频率为33MHz，总线带宽：32bit*33MHz= 1056Mbps =132MB/s或64bit*33MHz=2112Mbps=264MB/s。64位宽基本用不到。PCI引脚共有2排共120个引脚，电气信号分为以下几组。地址/数据，共32位，为分时复用。电气信号 第一组：系统信号， 时钟信号(CLK)和复位信号（PCIRST#) ...
2019-12-20 10:49:04
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转载 高斯白噪声
本文科普一下高斯白噪声（white Gaussian noise，WGN）。 百度百科上解释为“高斯白噪声，幅度分布服从高斯分布，功率谱密度服从均匀分布”，听起来有些晦涩难懂，下面结合例子通俗而详细地介绍一下。 白噪声，如同白光一样，是所有颜色的光叠加而成，不同颜色的光本质区别是的它们的频率各不相同（如红色光波长长而频率低，相应的，紫色光波长短而频率高）。白噪声在功率谱上（若以频率为横...
2019-12-13 17:45:12
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转载 1553常见问题
1、1553B总线的耦合方式有哪些？ 有直接耦合和变压器耦合两种方式。 2、1553B各种耦合方式的总线有效距离是多少？扩展总线的有效距离又是多少？ a. 直接耦合方式的1553B总线有效距离可达30.5厘米，变压器耦合方式的1553B总线有效距离可达6.1米。 b. 通过耦合器设备扩展总线，有效距离可达100米。 3、1553B总线的传输速度是多少？主要应用什么场合...
2019-01-24 14:02:42
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原创 1553B协议一些特点
1553B(MIL-STD-1553B)数据总线标准是20世纪70年代由美国公布的一种串行多路数据总线标准。它最初 是为飞机提出的内部电子系统连网标准，后来由于其可靠性高、传输率较高、技术成熟、易于扩展等优点而得到广泛应用，尤其在航空、航天测控网络中更加受到关注。1553B的一些特点： 1．1553B总线是一种广播式分布处理的计算机网络，网络上可挂接32个终端，所有的终端共享一条消...
2018-08-03 17:42:49
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空空如也
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