I²C协议时序记录

I²C引脚：

   SCL：时钟

   SDA：数据，双向传输

各个标志位定义：（只对基本常用标志位列举，其余如重启动信号）

1、开始位：主控器发出，当总线空闲时候发出，用于占用总线。SCL为高时，SDA下降沿表示起始位

2、ACK：接收方（注意，接收方的定义，指的是当前接收数据的一方，在一个通讯过程中可以是主控器件、也可以是从器件）的应答信号。I²C收发数据的单位是字节（8bit），当接收了8位数据后，需要反馈是否成功接收。0表示成功接收，1表示接收失败。（如果接收方反馈了1，可能需要发送方重新发送，没有实际验证，需要验证才能确定）

3、NACK：无应答信号，注意此标志位是主控器件发出，而不是接收方发出。在主控器件读取从器件数据时，主控器件可以选择读一个字节，也可以连续读多个字节，比如主控方需要读5个连续寄存器的数据，当主控成功读到5个字节数据后，主控发送一个NACK，表示结束读取数据，此时，总线的控制权继续在主控方，发送完NACK后，主控再发送一个STOP位，此时，通讯结束。

4、停止位（STOP）：主控发出，用于表示当前通讯结束。SCL高时，SDA上升沿表示停止位。

5、数据位：SDA。SDA在编写程序时的采样点

        SDA输出信号时：高低状态变换发生在SCL低电平的中间位置。

        SDA输入信号时：在SCL高电平的中间点进行采样

6、下图为读写时序。分别为单字节和连续字节的读写。

       S：开始位    AD：从器件地址   W：写 0      R：读 1     P：停止位    RA：寄存器地址