GPS接收机总结

GPS接收机一般按照是否封装分为板卡和接收机。

接收机一般是厂家在板卡基础上面搭配外围电路封装成整机。

接收机板卡接口一般含有串口、网口。定向功能需要有双天线来实现，定向精度和基线（主天线和副天线）长度有关。主天线用于定位，副天线用于配合主天线定向使用。

定位功能：位置信息包含经纬高即经度纬度高程信息，纬度差0.00001°对应1米，高程结果单位是米。定位数据可以设置数据输出频率，频率越高接收机板卡价格越高。

定向功能：定向数据输出频率不固定，输出频率一般不可控。定向结果是主天线起始指向副天线的方向和地球真北之间的夹角。

GPS时间：GPS输出时间与北京时间相差8小时，需要在结果基础上面加8小时。

观测卫星：GPS系统共有24颗卫星，均分布在6个轨道面上面，可保证地球表面上任意一点都能够观测到4颗以上的卫星。地面上GPS接收机同时接收4颗以上卫星的信号，即可确定自身所在的经纬度、高度及精确时间。可以设置天线俯仰角来设置天线观测到的卫星数量。

单频和双频：单频和双频指L1和L2载波信息，通过接收双频L1和L2双频载波信息，来消除电离层误差，提高定位精度。

差分基准站：差分基准站首先需要得到自身精确坐标，这个精确坐标可以通过测绘局进行测绘或者通过基准站自己取一段时间的定位数据平均值。当接收机板卡执行posave on 指令后即设置为基准站使用，达到指定的平均时间或者达到指定的定位精度后开始输出差分数据。差分数据一般为自身的观测值。一般载波相位差分算法（也叫RTK）精度最高，可达到厘米级。