树莓派高阶开发过程

1、ubuntu 18.04版本安装(略)

如果安装了共享文件夹而没有显示即可输入：

        sudo vmhgfs-fuse .host:/ /mnt/hgfs -o nonempty -o allow_other

交叉编译器(tools-master)文件包

设置交叉编译器永久有效，先是cd tools-master/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin/

ls察看相关文件

之后查看绝对路径使用echo $PATH,如上图所示，将路径复制，回到根目录用vi打开 (.bashrc)，按下shift+g跳到最后一行，把路径添加进去，有两种添加方式，一种是添加如上的绝对路径，如export PATH=/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games:/usr/local/games:/snap/bin:/mnt/hgfs/shareoflinux18/tools-master/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin

或者如下所示添加相对路径

保存，输入source .bashrc，输入arm-linux-gnueabihf-gcc -v来查看安装成功及版本

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2、树莓派等芯片带操作系统的启动过程

        C51，STM32(裸机)c直接操控底层寄存器实现相关业务。

                                                遥控灯：while（1）

                                                垃圾桶：WemosD1   LOOP

                                                恩智浦智能车：stm32

        X86，Intel     window

        启动过程：电源->BIOS->window内核->C,D盘->程序启动（QQ）

        嵌入式产品：树莓派，mini2440，mini6410，nanopi，海思，RK（瑞芯微）

        启动过程：电源->BootLoader->Linux内核->文件系统（根据功能性来组织文件夹，带访问权限）->KTV点歌机，人脸识别打卡器，智能家居主控等。。。

        安卓

        启动过程：电源->fastBoot/Bootloader/->linux内核->文件系统->虚拟机->HOME应用程序->点某图标打开app。

bootload：一阶段：CPU   内存  Flash   串口，IIC，IIS，数据段 (汇编和c)

                 二阶段：引导Linux内核启动（纯c）

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