1.CPU利用率的基本概念
CPU使用率其实就是系统运行的程序占用的CPU资源，表示机器在某段时间程序运行的情况，如果这段时间中，程序一 直在占用CPU的使用权，那么可以认为CPU的利用率是100%。
CPU的利用率越高，说明机器在这个时间上运行了很多程序，反之较少。利用率的高低与CPU强弱有直接关系，就像一段一模一样的程序，如果使用运算速度很慢的CPU，它可能要运行1000ms，而使用很运算速度很快的CPU可能只需要10ms，那么在1000ms这段时间中，前者的CPU利用率就 是100%，而后者的CPU利用率只有1%，因为1000ms内前者都在使用CPU做运算，而后者只使用10ms的时间做运算， 剩下的时间CPU可以做其他事情。
RT-Thread是多线程操作系统，对 CPU 都是分时使用的：比如A进程占用10ms，然后B进程占用30ms，然后空闲60ms，再又是A进程占10ms，B进程占30ms，空闲60ms;如果在一段时间内都是如此，那么这段时间内的利用率为40%，因为整个系统中只有40%的时间是CPU处理数据的时间。
2. CPU利用率的作用
一个系统设计的好坏，可以使用CPU使用率来衡量，一个好的系统必然是能完美响应急需的处理，并且系统的资源不会过于浪费（性价比高）。
作为产品的设计，既不能让资源过于浪费，也不能让资源过于紧迫， 这种设计才是完美的，在需要的时候能及时处理完突发事件，而且资源也不会过剩，性价比更高。
3. CPU利用率统计
RT-Thread给我们提供一个CPU统计的代码文件，该代码并非RT-Thread内核资源，只是利用RT-Thread中空闲线程来统计CPU的利用率，实现的算法原理很简单，在RT-Thread的空闲线程计算出在一段时间内处于空闲线程的时间，就知 道CPU在有效干活的时间，从而得到CPU的利用率。
4.代码实现
创建一个与cpuusage.c源码文件对应的头文件cpuusage.h，目的是为了声明cpuusage.c文件中对 外提供的函数接口，方便调用这些函数
#ifndef __CPUUSAGE_H__
#define __CPUUSAGE_H__
#include <rtthread.h>
#include <rthw.h>
/*获取CPU利用率*/
void cpu_usage_init(void);
void cpu_usage_get(rt_uint8_t *major, rt_uint8_t *minor);
#endif
使用cpuusage.c文件提供的函数来统计我们的CPU利用率了。
#include <rtthread.h>
#include <rthw.h>
#include "cpuusage.h"
#define CPU_USAGE_CALC_TICK 1000
#define CPU_USAGE_LOOP 100
static rt_uint8_t cpu_usage_major = 0, cpu_usage_minor = 0;
static rt_uint32_t total_count = 0;
static void cpu_usage_idle_hook()
{
rt_tick_t tick;
rt_uint32_t count;
volatile rt_uint32_t loop;
// 1.在第一次进入该函数的时候，total_count 为0，那么就在指定的时间段中CPU全速运算，
// 看看能将total_count加一运算加到多大，并以total_count的值作为CPU利用率100%的运算标准。
if(total_count == 0){
/*get total count*/
//2.进入临界段，不响应中断，CPU全速运行。
rt_enter_critical();
//3.获取当前时间tick，也就是作为运算起始的时间点。
tick = rt_tick_get();
while (rt_tick_get() - tick < CPU_USAGE_CALC_TICK){
// 4.在一个相对时间 rt_tick_get() - tick < CPU_USAGE_CALC_TICK 里面，循环将total_count自加，
// CPU_USAGE_CALC_TICK的大小由宏定义指定，用户可以修改其值，我们以1000个tick作为计算。
// 时间到达之后，退出循环，我们也得到一个CPU全速运算的值total_count。
total_count++;
loop = 0;
while (loop < CPU_USAGE_LOOP) loop++;
}
rt_exit_critical();
}
count = 0;
/*get CPU usage*/
/* 5.获取当前时间tick，也就是作为运算起始的时间点，
这个获取当前系统时间是为了计算在指定的CPU_USAGE_CALC_TICK相对时间内，计算空闲任务占到的相对时间。*/
tick = rt_tick_get();
while(rt_tick_get - tick < CPU_USAGE_CALC_TICK){
/* 6.不进入临界段的count自加，可能count的运算会被系统其它任务或中断打断，这样子的运算我称之为空闲的CPU运算，只在空闲时间占用CPU，
因为空闲线程是永远处于运行的，而空闲任务是可以被我们粗略认为是做无用功的，CPU没有被利用上。*/
count++;
loop = 0;
while (loop < CPU_USAGE_LOOP) loop++;
}
/*calculate major and minor*/
/*7.假设在CPU全速运行的时候，total_count自加到100，而在有线程运行的时候，空 闲线程是不能获得CPU的使用权，那么自然count也无法一直自加，所以count的值往往是比total_count要小的，
假设某段时间count的值为80，那么我们可以认为空闲线程占了系统的80%CPU所使用权，
其他线程占用了 20%，而这20%是有用的，所以可以看做CPU的利用率是20%，
按照这个思想，将得到某个相对时间段中CPU的利 用率，CPU利用率的结果将保留两位小数，
cpu_usage_major是CPU利用率的整数部分，cpu_usage_minor是 CPU利用率的小数部分。*/
if (count < total_count) {
count = total_count - count;
cpu_usage_major = (count * 100) / total_count;
cpu_usage_minor = ((count * 100)%total_count) * 100 / total_count;
} else {
/*8.如果count的值大于等于total_count的值，
那么就说明了这段时间CPU没有处理 其他事情，基本都在空闲线程中做运算。*/
total_count = count;
/*no CPU usage*/
cpu_usage_major = 0;
cpu_usage_minor = 0;
}
}
void cpu_usage_get(rt_uint8_t *major, rt_uint8_t *minor)
{
RT_ASSERT(major != RT_NULL);
RT_ASSERT(minor != RT_NULL);
/*9.获取CPU利用率，并保存在传入的参数中。*/
*major = cpu_usage_major;
*minor = cpu_usage_minor;
}
void cpu_usage_init()
{
/*设置空闲线程钩子函数*/
/*10.CPU利用率统计的初始化函数，设置空闲线程钩子函数，让空闲线程能调用到空闲钩子 函数，从而能进行CPU利用率的统计。*/
rt_thread_idle_sethook(cpu_usage_idle_hook);
}
CPU利用率实验是是在RT-Thread中创建了两个线程，其中一个线程是模拟占用CPU，另一个线程用于获取CPU利用率并 通过串口打印出来。
/*************************************************************************
* 包含的头文件
*************************************************************************/
#include "board.h"
#include "rtthread.h"
/*************************************************************************
* 变量
*************************************************************************/
/*定义线程控制块*/
static rt_thread_t led1_thread = RT_NULL;
static rt_thread_t get_cpu_use_thread = RT_NULL;
/*************************************************************************
* 函数声明
*************************************************************************/
static void led1_thread_entry(void* parameter);
static void get_cpu_use_thread_entry(void* parameter);
/*************************************************************************
* main 函数
*************************************************************************/
int main(void)
{
/*
* 开发板硬件初始化，RTT系统初始化已经在main函数之前完成，
* 即在component.c文件中的rtthread_startup()函数中完成了。
* 所以在main函数中，只需要创建线程和启动线程即可。
*/
rt_kprintf("这是一个[野火]-STM32全系列开发板-RTT-CPU利用率统计实验\r\n");
led1_thread = /* 线程控制块指针 */
rt_thread_creat("led1", /* 线程名字 */
led1_thread_entry,/* 线程入口函数 */
RT_NULL, /* 线程入口函数参数 */
512, /* 线程栈大小 */
3, /* 线程的优先级 */
20); /* 线程时间片 */
/*启动线程，开启调度*/
if(led1_thread != RT_NULL)
rt_thread_startup(led1_thread);
else
return -1;
get_cpu_use_thread = /* 线程控制块指针 */
rt_thread_create("get_cpu_use",/* 线程名字 */
get_cpu_use_thread_entry;/* 线程入口函数 */
RT_NULL,/* 线程入口函数参数 */
512,/* 线程栈大小 */
5,/* 线程的优先级 */
20); /* 线程时间片 */
/* 启动线程，开启调度 */
if(get_cpu_use_thread != RT_NULL)
rt_thread_startup(get_cpu_use_thread);
else
return -1;
}
/*************************************************************************
* 线程定义
*************************************************************************/
static void led1_thread_entry(void * parameter)
{
rt_uint16_t i;
while(1){
LED_TOGGLE;
/* 模拟占用CPU资源，修改数值作为模拟测试 */
for(i = 0; i < 10000; i++);
rt_thread_delay(5);/* 延时5个tick */
}
}
static void led1_thread_entry(void * parameter)
{
rt_uint8_t major, minor;
while(1){
/* 获取CPU利用率数据 */
cpu_usage_get(&major,&minor);
/* 打印CPU利用率 */
rt_kprintf("CPU利用率 = %d.%d%\r\n",major,minor);
rt_thread_delay(1000); /* 延时1000个tick */
}
}
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