sudo rosdep init失败时，不更改网络，手动初始化的方法

最新推荐文章于 2023-03-08 10:51:41 发布

Studying Cui

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分类专栏： ROS 文章标签：网络 ubuntu python

本文链接：https://blog.csdn.net/showing1998/article/details/122625860

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当`sudo rosdep init`操作遇到网络问题时，可以通过下载rosdistro包并手动配置来解决。首先，根据提供的下载地址获取文件，然后将路径替换为本地rosdistro包的路径，修改相关代码文件。确保所有引用该路径的地方都已更新，这样就避免了网络依赖，可以顺利进行初始化。

摘要由CSDN通过智能技术生成

下载包的名字为 rosdistro

下载地址：用于sudo rosdep init失败时手动处理的文件

注意将~更改为自己的rosdistro包所在路径

首先修改包中的20-default.list文件

gedit ~/rosdistro/rosdep/source.list.d/20-default.list

修改好后的文件内容如下:

# os-specific listings first
yaml file:///~/rosdistro/rosdep/osx-homebrew.yaml osx

# generic
yaml file:///~/rosdistro/rosdep/base.yaml
yaml file:///~/rosdistro/rosdep/python.yaml
yaml file:///~/rosdistro/rosdep/ruby.yaml
gbpdistro file:///~/rosdistro/releases/fuerte.yaml fuerte

再次提醒，别忘记把~更改为自己的包所在路径

其实就是将初始化时从网上下载的文件改为使用包中的文件，这就避免了网络问题。

接下来,更改所有要使用到以上路径的代码文件：

sudo gedit /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/sources_list.py
#更改为：
DEFAULT_SOURCES_LIST_URL = 'file:///~/rosdistro/rosdep/sources.list.d/20-defau