在Nebula2中编mangalore时出现dGeomTriMeshGetOpcodeModel未定义的解决方法

 今天更新了最新的N2代码和mangalore..编了一下...

发现dGeomTriMeshGetOpcodeModel符号未定义...

我也不知道该函数到底要做什么...

在google上搜了一下...

是这样解决的:

第一步:

打开ode0.7源代码..打开collision_trimesh.h文件

在代码
#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif

的下面添加一行:
namespace Opcode { class Model; }

第二步:

在代码:
ODE_API void dGeomTriMeshDataUpdate(dTriMeshDataID g);

的下面添加一行:
ODE_API Opcode::Model* dGeomTriMeshGetOpcodeModel(dGeomID g);

第三步:

打开文件src/collision_trimesh.cpp添加实现代码

Opcode::Model* dGeomTriMeshGetOpcodeModel(dGeomID g)
{
 dxTriMesh* Geom = (dxTriMesh*)g;
 return &Geom->Data->BVTree;
}

第四步:

当然是编译ODE0.7...

把编译好的lib文件复制到相应的mangalore的lib目录下..

也可以自己设定目录...具体不多讲...