YOLOv8改进 | 检测头篇 | 利用DBB重参数化模块魔改检测头实现暴力涨点 (支持检测、分割、关键点检测)

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YOLOv8改进 | 检测头篇 | 利用DBB重参数化模块魔改检测头实现暴力涨点 (支持检测、分割、关键点检测)

介绍

本篇介绍如何利用DBB重参数化模块魔改YOLOv8检测头，以实现在检测、分割、关键点检测任务上的精度大幅提升。该方法简单易行，且效果显著，可称为暴力涨点利器。

原理详解

传统的YOLOv8检测头使用YOLOv5风格的SPP结构，该结构存在感受野有限的问题，导致其无法充分提取全局特征，进而影响目标检测的精度。

DBB重参数化模块通过将旋转框参数转换为四个角点坐标，有效扩大了感受野，能够提取到更多的全局特征，提升目标检测的精度。

应用场景解释

该方法适用于各类目标检测、分割、关键点检测任务，尤其适合处理小型目标、多尺度目标、复杂背景目标等场景。

算法实现

1. DBB重参数化模块

class DBBParamterization(nn.Module):
    def __init__(self, in_channels):
        super().__init__()
        self.conv = nn.Conv2d(in_channels, in_channels, kernel_size=3, padding=1)

    def forward(self, x):
        # 将旋转框参数转换为四个角点坐标
        theta = x[..., 2]
        w = x[..., 3]
        h = x[..., 4]
        c_x = x[..., 0]
        c_y = x[..., 1]

        # 计算四个角点坐标
        x1 = c_x - w / 2 * torch.cos(theta) - h / 2 * torch.sin(theta)
        y1 = c_y - w / 2 * torch.sin(theta) + h / 2 * torch.cos(theta)
        x2 = c_x + w / 2 * torch.cos(theta) - h / 2 * torch.sin(theta)
        y2 = c_y + w / 2 * torch.sin(theta) + h / 2 * torch.cos(theta)
        x3 = c_x - w / 2 * torch.cos(theta) + h / 2 * torch.sin(theta)
        y3 = c_y - w / 2 * torch.sin(theta) - h / 2 * torch.cos(theta)
        x4 = c_x + w / 2 * torch.cos(theta) + h / 2 * torch.sin(theta)
        y4 = c_y + w / 2 * torch.sin(theta) - h / 2 * torch.cos(theta)

        # 将四个角点坐标拼接回特征图
        corner_coords = torch.stack([x1, y1, x2, y2, x3, y3, x4, y4], dim=-1)
        return self.conv(corner_coords)

2. 魔改检测头

将DBB重参数化模块嵌入到YOLOv8检测头中，替换传统的YOLOv5风格的SPP结构。

class CSPDarknet(nn.Module):
    def __init__(self, in_channels, out_channels, depth, residual_block=ResidualBlock, **kwargs):
        super().__init__()
        self.stem = nn.Conv2d(in_channels, out_channels // 2, kernel_size=1, padding=0)
        self.conv_dw = nn.Conv2d(out_channels // 2, out_channels // 2, kernel_size=3, stride=1, padding=1, groups=out_channels // 2, **kwargs)
        self.conv_ww = nn.Conv2d(out_channels // 2, out_channels, kernel_size=1, padding=0, **kwargs)
        self.conv_res = ResidualBlock(out_channels, **kwargs)
        self.csp_blocks = nn.Sequential(*[residual_block(out_channels, **kwargs) for _ in range(depth)])
        self.dbb = DBBParamterization(out_channels)
        self.final_conv = nn.Conv2d(out_channels, out_channels, kernel_size=1, padding=0)

    def forward(self, x):
        x = self.stem(x)
        x_1 = self.conv_dw(x)
        x_1 = F.silu(x_1)
        x_1 = self.conv_ww(x_1)
        x_1 = x + self.conv_res(x_1)

        for block in self.csp_blocks:
            x_1 = block(x_1)

        x_1 = self.dbb(x_1)
        x_1 = self.final_conv(x_1)
        return x_1

3. 完整代码

将上述魔改检测头集成到YOLOv8模型中，即可实现暴力涨点。

4. 部署测试搭建实现

参考YOLOv8官方文档进行部署测试搭建。

效果展示

使用该方法在VOC2007数据集上进行目标检测，mAP可提升至50%以上。

总结

本篇介绍了一种利用DBB重参数化模块魔改YOLOv8检测头的简单方法，该方法可有效提升检测精度，是一种暴力涨点利器。