AT32F421专题--关于433无线模块和TSSOP20和LQFP48封装的干扰那些事（实物讲解）

【啰嗦两句】

       真的，这篇文章将价值至少几万，因为这些历程让我损失了商业时机和不断投入的开发资源，掐指一算，又少几万（为什么要说“又”呢？），我薪资低，几万对我来说已经很大一笔财富。如果更多人在面对同类项目时，受到启发和影响，很可能就省下这笔钱。我就没有这个运气，可是读者网友粉丝亲人们，这次你们有了。

      这是一个到处可见并且成熟到烂大街的商业产品项目：电源开关控制系统无线版，也就是用APP控制家电、商业场所常见的门、桌台等等，我作为一个半软件半硬件人，用我喜欢的方式（不限于手动、语音、眼神盯着）让这些死板的用电设备变成”活“的，是一种乐趣。显然，让它们听我指挥，比让人类听话容易太多。

【MCU选型之路】

       很多人在看到”单片机控制系统“这种话题，基本已经在脑海中刻画出“一个IO搞定”的不屑的想法。可是真动手做的时候就发现，商用的产品要考虑太多，MCU的选型、成本、开发难度等。

      今天所说的这款产品，基本架构如下图：

    本文的主角是架构中的最被看不到的开关单元，这个单元本质上确实只有一个IO控制继电器，一个IO控制LED指示灯，因此，可选择的MCU太多，从51架构到STM8到STM32等ARM架构，成本也可以有效控制。

    但是，433无线模块呢？这里必须特别强调一点：这种控制单元里面包含了继电器，是具有较强电源干扰和空间辐射干扰的元件，可不是随随便便一个433M模块就能搞定的！不考，但仍要划重点。

     有了解过的人一定有接触过SI4432、SX1278、LLCC68等等主控，这些芯片往往是以模块的形式跟我们自己的产品结合，因为调无线频率太多讲究了，没有相关实验室很难调好。用模块就比较轻松，应用产品只需要考虑自身的开发，而不用过多考虑无线信号问题。

    所以，我们产品第一代是找了几个“无线透传模块”来跟我们的主板配合使用，介绍一下：普通的无线模块是开放出无线主控的SPI等引脚跟我们的MCU通信，而透传模块是普通无线模块里面额外多一个MCU将无线功能整合好，再用AT指令跟我们自己的MCU通信。

    第一代选型的MCU是STC8G1K08，8051架构，SOP20封装，无线模块反反复复试了4家串口透传模块，原以为这样一来最省事，搞了几个月，出了百来个样板，信号问题、指令乱发问题、包长导致的信号混乱问题层出不穷。最后勉强找到一家用sx1278的模块，问题少了很多，但是无线信号距离始终不让人满意。硬着头皮生产了几百套，时不时各种问题导致代理商已经骂街了。

   不得不给STC这个品牌一个赞，他们的MCU抗干扰相当强。

   一路不顺走过来，今年头的时候无意又找到一家用LLCC68主控的模块厂家，他们的模块带有屏蔽罩，给了我信心，用了开发板测试了信号收发，完美解决距离问题（可以隔好几堵墙），但是他们的模块是直接用SPI和MCU通信，需要自己驱动无线芯片，于是才发现STC8G1K08的RAM和ROM远远不够用，而LLCC68的厂家竟然没有提供51架构的代码，模块厂家也说没有，只有STM32类的，只好尝试自己移植，但是移植也受架构影响，代码的格式都不能兼容。

    第二代采用新唐的N76E003开发，也是51架构的，ROM空间较为充足，TSSOP20封装。结果发现所用的代码不知道如何解决频率问题，导致距离很短。移植也不顺利。

    这2代的共同点是MCU的引脚都比较少，因为我们的主板体积较小，没多少空间给更大封装的MCU。

   终于来到今天的话题了，前戏有点多，请读者见谅。

   第三代采用了模块厂家演示版的雅特力芯片，厂家用的是AT32F403系列，对我来说封装太大，所以我选了AT32F421的TSSOP20封装，也就是我这个专题的故事起源了。

   至此，我经过不懈的努力，总算推出第三代产品，并且彻底解决了信号距离问题，提升了2倍的距离，客户代理商们听说了之后跃跃欲试，我一边手工焊了20来套，一边琢磨着啥日子开瓶香槟庆祝一下。

   谁知道打击来得那么快，代理商都把别人家准备装我们产品的机器都拆散了，因为信心比较足，所以拆了十几台机器，那个画面自己想想吧。结果，第一台装上产品后开关瞬间就死机，所有人都没有任何准备，只得愣在那里......满地的机器配件，我不在现场，也知道安装师傅的脸色一定很难看！

    是我大意了，测试的时候太过关注信号距离，全程忘了做干扰测试，随后的测试结果确实发现AT32F421在开关瞬间，跳到HardFault_Handler()中断去了。

文件at32f421_int.c中的代码：

void HardFault_Handler(void)
{
    /*
        1.读取PSP和MSP的值，通过和SP值进行对比，确认当前是指向PSP还是MSP
        2.在Memory中打开存储位置，找到08开头格式的地址
        3.在Disassembly输入08开头格式的地址，定位出现问题的具体位置    
    */
    
    /* if Hard Fault exception occurs, go to infinite loop */
    while (1) {
			
			
			
    }
}

 【故障复现】

    用AT-LINK+进入调试模式，采用容易触发干扰的用电设备测试就能复现该问题，这里提示一下，用较大功率的LED灯，很容易发现这种干扰，可能是LED启动瞬间有PWM信号发生。堪称测试继电器干扰的神器啊！

【解决过程】

       熟悉STM32编程的读者可能一听说HardFault_Handler()中断，就大概猜出问题“应该”在内存溢出、读写FLASH时硬件故障，或者往硬件布局不合理、电源不干净等等角度去找原因，对，我也是这么找的，可惜并没有找到答案，内存溢出方面，我屏蔽了所有输入输出，除了433模块（为啥不屏蔽？我得用它通信呀），我用厂家的代码，他们执行得一点问题都没有，长时间运转没有任何溢出。

       顺便简单提一下如何排查HardFalt_Handler，这方面文章已经很多了，看我代码里的注释：

/*
        1.读取PSP和MSP的值，通过和SP值进行对比，确认当前是指向PSP还是MSP
        2.在Memory中打开存储位置，找到08开头格式的地址
        3.在Disassembly输入08开头格式的地址，定位出现问题的具体位置    
    */

        后来找了433模块厂家帮忙找问题，厂家拿样测试后，建议想办法做电路的优化，将芯片和继电器距离拉开或电源隔离。听说又要改板，一开始是拒绝的，我觉得第一代第二代也没有发现这个问题（第二代N76E003在后来的重测时也发现干扰，但没那么明显），同样的版型没理由又改一次。

        另外在这段时间里，我又用网关（今天的主题没有介绍）的AT32F421的LQFP48封装的芯片，飞线到这个产品上，却意外发现没有干扰。

         至此，迫于周期和现实，我心中已经有了新的改造方案了----将原TSSOP20改LQFP48封装，并且专门把MCU和433模块单独布局在一张小板，小板立起来跟主板拼接，电源部分仍然布局在主板上，电源先不做隔离。如下图：

      胶水工艺+四爪蓝白线+热缩管的运用，你没理由不欣赏吧。这个版本算是第三代的第二版本。

 

      曙光出现，经过这个改版之后，整个世界不再躁动了，反复开关2天（5秒通断一次），再也没有出现死机现象，并且同时测试了通信距离，仍然一如既往的远。

      产品将再次寄给代理们实际应用，虽然经历了很多次转折打击，本应该看淡的我仍然没有办法沉着，而是再次对产品有信心，并为能解决问题而感到幸运。越挫越勇？也许吧，总得有个理由逼自己往前走。

【干扰的原因分析】

     第一个，对比AT32F421这2个不同封装的表现，虽然我的主板布局稍微不同，但是特性差异太大，只能说是TSSOP20的抗干扰太差，同类应用不推荐选型TSSOP20。同时，也可能雅特力的产品仍然缺乏市场的验证，企业底蕴不如STC这种老牌芯片厂吧。

     具体硬件内部布局我没有深究，有猜测是某对引脚内部走线（芯片内部）过于靠近SPI导致，这种是需要有经验的芯片工程师才能发现的。

     这些方面找资料还是有点困难，只能遇到一个解决一个。

      第二个，继电器在通断瞬间会有火花，会对电源、空间辐射造成干扰电磁波，所以导致TSSOP20封装的芯片内部进入保护状态。但是这个不能怪我，我们这种应用多了去，实物出货已经不少了，别的芯片咋没AT32F421的这么脆弱呢？

     第三个，由于我所选的433M模块内部采用32M晶振，和MCU的48M（内置），通过调频到120M，不知道是否有什么直接关联，根据433模块厂家文档的说法，可能需要避开相近频率。

    再次提醒选型阶段的读者们，慎用TSSOP20封装，虽然价格便宜一些，但是完全让人找不到干扰的根源，会导致开发和维护成本相当高，搞不好丢掉市场。LQFP48型号貌似还可以接受。