SLAM
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我是俊生啊
这个作者很懒,什么都没留下…
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创建ROS工作空间
终端键入mkdir -p ~/catkin_ws/srccd ~/catkin_ws/src在home下创建一个ROS工作空间catkin_ws,在catkin_ws 下创建一个文件夹 src, 进入工作空间catkin_ws下的文件夹src终端键入cd ~/catkin_ws/catkin_make对工作空间进行编译,会生成’build’和’devel’两个文件夹终端键入source翻译 2017-04-21 19:14:05 · 268 阅读 · 0 评论 -
Kinect_v1 开发环境搭建
写在前面初涉SLAM,想用实验室的Kinect一代采集实验室的场景数据放到SLAM系统里面跑一跑。1. 搭建开始环境win10 64bit + VS2015 + Kinect SDK 1.8 安装SDK安装前确认: (1)安装SDK前要确保Visual Studio是关闭的,以便于Kinect SDK的环境变量配置 (2)如果你的电脑正处于Windows更新,请更新完毕后再安装 (3)确保原创 2017-04-17 21:30:23 · 1281 阅读 · 0 评论