Kinect_v1 开发环境搭建

写在前面

初涉SLAM，想用实验室的Kinect一代采集实验室的场景数据放到SLAM系统里面跑一跑。

1. 搭建开始环境

win10 64bit + VS2015 + Kinect SDK 1.8

安装SDK

• 安装前确认：
  (1)安装SDK前要确保Visual Studio是关闭的，以便于Kinect SDK的环境变量配置
  (2)如果你的电脑正处于Windows更新，请更新完毕后再安装
  (3)确保Kinect设备没有插在你电脑的USB接口上
  (4)删除之前所有的Kinect设备驱动程序，如果你之前使用过Kinect，可以在控制面板中查看是否有Kinect相关驱动
  (5)如果你之前有安装旧版本的SDK，那新版本的SDK会自动在原目录上覆盖旧版本
• 下载默认路径安装SDK1.8和Toolkit v1.8
• Kinect for windows SDK1.8 下载地址
• Kinect for Windows Developer Toolkit v1.8 下载地址

配置环境变量

• Kinect SDK安装的时候会为我们设定一个环境变量叫做KINECTSDK10_DIR，它指向Kinect SDK的路径，以供Visual Studio使用。