STM32之串⼝通讯---串⼝数据收发 USART

最新推荐文章于 2024-09-11 17:37:05 发布

Smile小黎

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分类专栏： stm32maker初学文章标签： stm32 单片机嵌入式硬件 c语言

本文链接：https://blog.csdn.net/shrimpLK/article/details/130608504

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一、基本知识

二、HAL库中串⼝发送的重要函数及逻辑

1.1阻塞式发送函数

HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit()

发送完成后此函数才执行，未发送完成时，单片机不能做其他事情

1.2非阻塞式发送函数

HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit_IT()

发送完成后的回调函数

void HAL_UART_TxCpltCallback()

发送内容完成后进入发送中断，调用发送完成后的回调函数

优点在于若发送的信息较多，直接进入发送中断的回调函数进行处理，不影响单片机做其他工作

2.1阻塞式接收函数

HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Receive()

2.2 非阻塞式接收函数

⾮阻塞式接收函数
HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Receive_IT()
接收完毕中断回调函数
void HAL_UART_RxCpltCallback()

注意：主要注意的地点是在使⽤中断回调函数后，如果后续还需要继续调⽤中断，则需
要在回调函数中重新调⽤HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Receive_IT()

三、案例

1.发送hello world

2.通过串口收发显示数据，发送1，控制LED灯亮，输出 LED open

3.通过串口收发显示数据，发送2，控制LED灯灭，输出 LED off

4，用Proteus进行模拟

代码：

//定义字符数组
uint8_t TX1[]="hello world!\r\n";
uint8_t TX2[]="\r\nLED open\r\n";
uint8_t TX3[]="\r\nLED closed\r\n";
uint8_t Rx_data[1];

//定义灯开关的宏
#define LEDon() HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_7,GPIO_PIN_RESET);
#define LEDoff() HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_7,GPIO_PIN_SET);


//非阻塞式接收的回调函数
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
	//判断是否为USART1（应用于通信接口的外设，被定义为实例）
	if(huart->Instance==USART1)
	{
		if(Rx_data[0]=='1')
		{
			LEDon();
			HAL_UART_Transmit(&huart1,TX2,sizeof(TX2),10000);
			HAL_UART_Receive_IT(&huart1,Rx_data,1);//注意点：勿忘再次接收，这样才能继续回调，使通信继续进行下去
			
		}
		else if(Rx_data[0]=='2')
		{
			LEDoff();
			HAL_UART_Transmit(&huart1,TX3,sizeof(TX3),10000);
			HAL_UART_Receive_IT(&huart1,Rx_data,1);
		}
	}
}

	//main函数中
    //阻塞式串口发送
	HAL_UART_Transmit(&huart1,TX1,sizeof(TX1),10000); //向上位机发送“hello world!”
	//非阻塞式串口接收，然后进行上面定义的相应回调函数
	HAL_UART_Receive_IT(&huart1,Rx_data,1);启动串口1接收上位机1个字节

模拟：