STM32的定时器开发基础

目录

一：定时器是什么 

二：常见定时器

三：通用定时器

四：中断服务函数的编写

五：实训案例：外部中断信号控制LED灯开关

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一：定时器是什么 

STM32的定时器是一种内置的计时器功能模块，可以用来生成定时中断，计算时间间隔等。它可以通过内部时钟源或外部时钟源进行计数，计数值可以由用户来设置。定时器可以被用于许多应用中，如测量时间间隔、产生PWM信号、控制执行时间等。STM32的定时器通常被用于嵌入式系统、自动化系统和工业控制等领域。STM32的定时器模块通常有多个定时器，每个定时器又有多个通道，可以实现多种不同的定时和计数功能。

二：常见定时器

STM32的常见的定时器资源：

系统嘀嗒定时器SysTick ：这是一个集成在Cortex M3内核当中的定时器，它并不属于芯片厂商的外设，也就是说使用ARM内核的不同厂商，都拥有基本结构相同的系统定时器。主要目的是给RTOS提供时钟节拍做时间基准。

看门狗定时器WatchDog：主要用于监测

实时时钟RTC：计算日期
基本定时器：TIM6、TIM7。
通用定时器：TIM2、TIM3、TIM4、TIM5。在基本定时器的基础上，实现输出比较、输入捕获、PWM生成、单脉冲模式输出等功能。这类定时器最具代表性，使用也最广泛。
高级定时器：TIM1、TIM8。

三：通用定时器

通用定时器的基本结构组成：
STM32的通用定时器,是一个通过可编程预分频器（Prescaler）驱动的16位自动重装主计数器（Counter Period）构成。可以对内部时钟或触发源以及外部时钟或触发源进行计数。

通用定时器的基本工作原理：
首先，定时器时钟信号送入16位可编程预分配器（Prescaler），该预分配器系数为0～65535之间的任意数值。预分配器溢出后，会向16位的主计数器（Counter Period）发出一个脉冲信号。
预分频器，本质上是一个加法计数器，预分频系数实际上就是加计数的溢出值。

定时器发生中断时间的计算方法：
定时时间 = (Prescaler+1 ) X (Counter Period+1) X 1/ 定时器时钟频率
时钟信号1KHz，Prescaler为9，Counter Period为999，定时时间为10000ms

四：中断服务函数的编写

HAL_TIM_Base_Start_IT()函数启动定时器中断。

在定时器中断触发时，将执行HAL_TIM_PeriodElapsedCallback()中断回调函数。

在回调函数中写将要实现的功能

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
//先进行判断
  if (htim->Instance == TIM3)
  {
 // 实现的功能
  }
}

五：实训案例：外部中断信号控制LED灯开关

在XMF07A或XMF07C开发板上，利用STM32CubeMX和Keil5协同开发，完成以下的功能：
【1】利用TIM2实现间隔定时，每隔0.2秒将LED1的开关状态翻转。
【2】利用TIM3实现间隔定时，每隔1秒将LED2的开关状态翻转。
【3】修改TIM2的初始化代码，改为每隔0.5秒将LED1的开关状态翻转。

/* USER CODE BEGIN 0 */
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
    if(htim->Instance == TIM2)                  //处理TIM2间隔定时中断
    {
        HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_9);
    }
    if(htim->Instance == TIM3)                 //处理TIM3间隔定时中断
    {
        HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_8);
    }
}
/* USER CODE END 0 */
/* USER CODE BEGIN 2 */
    HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);        //启动定时器TIM2
    HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3);        //启动定时器TIM3
  /* USER CODE END 2 */