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一:定时器是什么
STM32的定时器是一种内置的计时器功能模块,可以用来生成定时中断,计算时间间隔等。它可以通过内部时钟源或外部时钟源进行计数,计数值可以由用户来设置。定时器可以被用于许多应用中,如测量时间间隔、产生PWM信号、控制执行时间等。STM32的定时器通常被用于嵌入式系统、自动化系统和工业控制等领域。STM32的定时器模块通常有多个定时器,每个定时器又有多个通道,可以实现多种不同的定时和计数功能。
二:常见定时器
STM32的常见的定时器资源:
系统嘀嗒定时器SysTick :这是一个集成在Cortex M3内核当中的定时器,它并不属于芯片厂商的外设,也就是说使用ARM内核的不同厂商,都拥有基本结构相同的系统定时器。主要目的是给RTOS提供时钟节拍做时间基准。
看门狗定时器WatchDog:主要用于监测
实时时钟RTC:计算日期
基本定时器:TIM6、TIM7。
通用定时器:TIM2、TIM3、TIM4、TIM5。在基本定时器的基础上,实现输出比较、输入捕获、PWM生成、单脉冲模式输出等功能。这类定时器最具代表性,使用也最广泛。
高级定时器:TIM1、TIM8。
三:通用定时器
通用定时器的基本结构组成:
STM32的通用定时器,是一个通过可编程预分频器(Prescaler)驱动的16位自动重装主计数器(Counter Period)构成。可以对内部时钟或触发源以及外部时钟或触发源进行计数。
通用定时器的基本工作原理:
首先,定时器时钟信号送入16位可编程预分配器(Prescaler),该预分配器系数为0~65535之间的任意数值。预分配器溢出后,会向16位的主计数器(Counter Period)发出一个脉冲信号。
预分频器,本质上是一个加法计数器,预分频系数实际上就是加计数的溢出值。
定时器发生中断时间的计算方法:
定时时间 = (Prescaler+1 ) X (Counter Period+1) X 1/ 定时器时钟频率
时钟信号1KHz,Prescaler为9,Counter Period为999,定时时间为10000ms
四:中断服务函数的编写
HAL_TIM_Base_Start_IT()函数启动定时器中断。
在定时器中断触发时,将执行HAL_TIM_PeriodElapsedCallback()中断回调函数。
在回调函数中写将要实现的功能
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
//先进行判断
if (htim->Instance == TIM3)
{
// 实现的功能
}
}
五:实训案例:外部中断信号控制LED灯开关
在XMF07A或XMF07C开发板上,利用STM32CubeMX和Keil5协同开发,完成以下的功能:
【1】利用TIM2实现间隔定时,每隔0.2秒将LED1的开关状态翻转。
【2】利用TIM3实现间隔定时,每隔1秒将LED2的开关状态翻转。
【3】修改TIM2的初始化代码,改为每隔0.5秒将LED1的开关状态翻转。
/* USER CODE BEGIN 0 */
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
if(htim->Instance == TIM2) //处理TIM2间隔定时中断
{
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_9);
}
if(htim->Instance == TIM3) //处理TIM3间隔定时中断
{
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_8);
}
}
/* USER CODE END 0 */
/* USER CODE BEGIN 2 */
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2); //启动定时器TIM2
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3); //启动定时器TIM3
/* USER CODE END 2 */