Cesium中的坐标系及坐标转换

Cesium中有两种坐标系，WGS84地理坐标系和笛卡尔空间坐标系。

WGS84地理坐标系包括：WGS84经纬度坐标系（Cesium没有实际的对象表示）、 WGS84弧度坐标系（Cartographic）；

笛卡尔空间坐标系包括：平面直角坐标系（Cartesian2）、笛卡尔空间直角坐标系（Cartesian3）、4D笛卡尔坐标系（Cartesian4）。

WGS84坐标系

 Cesium中没有描述WGS84经纬度坐标的对象，都是以弧度的方式来表示的也就是，Cartographic类：new Cesium.Cartographic(longitude, latitude, height)，这里的参数也叫longitude、latitude，就是经度和纬度，以弧度为单位。

笛卡尔空间坐标系

平面直角坐标系（Cartesian2）

平面直角坐标系，是二维笛卡儿坐标系。构造函数是new Cesium.Cartesian2（x, y）。具体是位置距离canvas左上角的像素值。屏幕左上角为原点（0.0），屏幕水平方向为X轴，向右为正，垂直方向为Y轴，向下为正。Cesium中使用Cartesian2来描述屏幕坐标系。

笛卡尔空间直角坐标系（Cartesian3）

笛卡尔空间坐标的原点就是椭球的中心，我们在计算机上进行绘图时，不方便使用经纬度直接进行绘图，比如做一些空间位置变换如平移旋转缩放等等，一般会将坐标系转换为笛卡尔坐标系。构造函数是new Cesium.Cartesian3(x，y，z)，这里的Cartesian3里面的下x,y,z即为笛卡儿坐标系三个坐标轴方向上的分量。以空间中O点为原点，建立三条两两垂直的数轴；X轴(横坐标)、Y轴(纵坐标)、Z轴(竖坐标)，建立了空间直角坐标系0—XYZ。

 坐标转换

经纬度和弧度转换

let radians=Cesium.Math.toRadians（degrees）;//经纬度转弧度
let degrees=Cesium.Math.toDegrees（radians）;//弧度转经纬度

经纬度坐标和弧度坐标的转换

//经纬度转弧度
//方法一：
let longitude = Cesium.Math.toRadians(longitude1); //其中 longitude1为角度
let latitude= Cesium.Math.toRadians(latitude1); //其中 latitude1为角度
let cartographic = new Cesium.Cartographic(longitude, latitude, height)；//其中，longitude和latitude为弧度

//方法二：
let cartographic= Cesium.Cartographic.fromDegrees(longitude1, latitude1, height);//其中，longitude1和latitude1为角度

//方法三：
let cartographic= Cesium.Cartographic.fromRadians(longitude, latitude, height);//其中，longitude和latitude为弧度

弧度坐标和笛卡尔空间直角坐标转换

//弧度转笛卡尔
let position = Cesium.Cartesian3.fromRadians(longitude, latitude, height)；//其中，高度默认值为0，可以不用填写；longitude和latitude为弧度

let positions = Cesium.Cartesian3.fromRadiansArray(coordinates);//其中，coordinates格式为不带高度的数组。

let positions = Cesium.Cartesian3.fromRadiansArrayHeights(coordinates);//coordinates格式为带有高度的数组。

//笛卡尔转弧度
let cartographic= Cesium.Cartographic.fromCartesian(cartesian3)；

经纬度和笛卡尔空间直角坐标转换

//经纬度转笛卡尔
let position = Cesium.Cartesian3.fromDegrees(longitude, latitude, height)；//其中，高度默认值为0，可以不用填写；longitude和latitude为角度

let positions = Cesium.Cartesian3.fromDegreesArray(coordinates);//其中，coordinates格式为不带高度的数组。例如：[-115.0, 37.0, -107.0, 33.0]

let positions = Cesium.Cartesian3.fromDegreesArrayHeights(coordinates);//coordinates格式为带有高度的数组。例如：[-115.0, 37.0, 100000.0, -107.0, 33.0, 150000.0]

//笛卡尔转经纬度，先转弧度坐标，再转经纬
let cartographic= Cesium.Cartographic.fromCartesian(cartesian3)；
let longitude = Cesium.Math.toRadians(cartographic.longitude);
let latitude= Cesium.Math.toRadians(cartographic.latitude); 

平面坐标和笛卡尔空间直角坐标转换

//平面坐标转笛卡尔空间直角坐标
let handler = new Cesium.ScreenSpaceEventHandler(viewer.scene.canvas);
handler.setInputAction(function (e) {
//方法一：
//e.position为屏幕坐标，pickEllipsoid返回笛卡尔坐标
 let position=
 viewer.scene.camera.pickEllipsoid(e.position,viewer.scene.globe.ellipsoid);//第二个参数不写默认为Ellipsoid.WGS84

//方法二：
 let ray = viewer.camera.getPickRay(e.position);//getPickRay返回Ray射线
 let position = viewer.scene.globe.pick(ray, viewer.scene);//查找射线与地球表面之间的交点
}, Cesium.ScreenSpaceEventType.LEFT_CLICK);

//笛卡尔空间直角坐标转平面坐标
let windowPostion = Cesium.SceneTransforms.wgs84ToWindowCoordinates(viewer.scene, cartesian3);