Cesium-坐标系统详解

• 一图总结
• Cesium中几个重要的坐标对象
  • 世界坐标（Cartesian3：笛卡尔空间直角坐标系）
  • 经纬度坐标（Degrees）
  • 地理坐标（Cartographic）
• 相互转换
  • 经纬度（Degrees）转换为世界坐标（Cartesian3）
  • 世界坐标（Cartesian3）转换为经纬度（Degrees）
  • 弧度（Cartographic）和经纬度（Degrees）
  • 屏幕坐标（Cartesian2）和世界坐标（Cartesian3）相互转换

一图总结

Cesium中几个重要的坐标对象

世界坐标（Cartesian3：笛卡尔空间直角坐标系）

new Cesium.Cartesian3(x, y, z)

可以看作，以椭球中心为原点的空间直角坐标系中的一个点的坐标。

经纬度坐标（Degrees）

地理坐标系，坐标原点在椭球的质心。

经度：参考椭球面上某点的大地子午面与本初子午面间的两面角。东正西负。

纬度 ：参考椭球面上某点的法线与赤道平面的夹角。北正南负。

Cesuim中没有具体的经纬度对象，要得到经纬度首先需要计算为弧度，再进行转换。

地理坐标（Cartographic）

new Cesium.Cartographic(longitude, latitude, height)

这里的地理坐标是用弧度表示的经纬度坐标，弧度即角度对应弧长是半径的倍数。

角度转弧度 π / 180 × 角度

弧度转角度 180 / π × 弧度

除直接用公式转换之外，也可以直接用 Cesium.Math.toRadians() 和 Cesium.Math.toDegrees() API 进行转换。

相互转换

经纬度（Degrees）转换为世界坐标（Cartesian3）

第一种方法：直接转换

Cesium.Cartesian3.fromDegrees(longitude, latitude, height, ellipsoid, result) 

第二种方法：先转换成弧度再转换，借助 ellipsoid 对象

var ellipsoid=viewer.scene.globe.ellipsoid;
var cartographic=Cesium.Cartographic.fromDegrees(lng,lat,alt);
var cartesian3=ellipsoid.cartographicToCartesian(cartographic);

世界坐标（Cartesian3）转换为经纬度（Degrees）

var ellipsoid=viewer.scene.globe.ellipsoid;
var cartesian3=new Cesium.cartesian3(x,y,z);
var cartographic=ellipsoid.cartesianToCartographic(cartesian3);
var lat=Cesium.Math.toDegrees(cartograhphic.latitude);
var lng=Cesium.Math.toDegrees(cartograhpinc.longitude);
var alt=cartographic.height;

同理，得到弧度还可以用

Cartographic.fromCartesian

弧度（Cartographic）和经纬度（Degrees）

经纬度转弧度

Cesium.Math.toRadians(degrees) 

弧度转经纬度

Cesium.Math.toDegrees(radians) 

屏幕坐标（Cartesian2）和世界坐标（Cartesian3）相互转换

屏幕坐标转世界坐标

var pick1= new Cesium.Cartesian2(0, 0);
var cartesian = viewer.scene.globe.pick(viewer.camera.getPickRay(pick1),viewer.scene);

注意这里屏幕坐标一定要在球上，否则生成出的 cartesian 对象是 undefined

世界坐标转屏幕坐标

Cesium.SceneTransforms.wgs84ToWindowCoordinates(scene, Cartesian3);

结果是 Cartesian2 对象，取出 X, Y 即为屏幕坐标。

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