NAT穿透

1 ．ClientA-1 （202.103.142.29:5000 ）发送数据包给Server ，请求和ClientB-1 （221.10.145.84:6000 ）通信。
2. Server 将ClientA-1 的地址和端口（202.103.142.29:5000 ）发送给ClientB-1 ，告诉ClientB-1 ，ClientA-1 想和它通信。
3. ClientB-1 向ClientA-1 （202.103.142.29:5000 ）发送UDP 数据包，当然这个包在到达NAT-A 的时候，还是会被丢弃，这并不是关键的，因为发送这个UDP 包只是为了让NAT-B 记住这次通信的目的地址：端口号，当下次以这个地址和端口为源的数据到达的时候就不会被NAT-B 丢弃，这样就在NAT-B 上打了一个从ClientB-1 到ClientA-1 的孔。
4. 为了让ClientA-1 知道什么时候才可以向ClientB-1 发送数据，所以ClientB-1 在向ClientA-1 （202.103.142.29:5000 ）打孔之后还要向Server 发送一个消息，告诉Server 它已经准备好了。
5. Server 发送一个消息给ClientA-1 ，内容为：ClientB-1 已经准备好了，你可以向ClientB-1 发送消息了。
6. ClientA-1 向ClientB-1 发送UDP 数据包。这个数据包不会被NAT-B 丢弃，以后ClientB-1 向ClientA-1 发送的数据包也不会被ClientA-1 丢弃，因为NAT-A 已经知道是ClientA-1 首先发起的通信。至此，ClientA-1 和ClientB-1 就可以进行通信了。