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16自由度仿人形机器人
文章平均质量分 57
shuaijunqi
这个作者很懒,什么都没留下…
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机器人制作___ 电路部分
今天就写机器人的电路控制部分。机器人有16个关节,分别由16个舵机控制,所以决定用单片机来控制16个舵机。我也是个单片机初学者,只对80C51内核的单片机有所了解,就选择了51内核的增强型51单片机STC12C5A60S2。该单片机的详细资料可以在http://download.csdn.net/detail/shuaijunqi/4684362下载。所以该控制板是基于STC12C5A60S2单片原创 2012-10-25 08:58:59 · 3988 阅读 · 0 评论 -
机器人制作___ 机械部分
最近打算自己制作一个16自由度仿人形机器人,机器人的主要功能有:16关节的自由运动,蓝牙无线控制,语音播报功能。如果以后有时间和精力的话,打算再多加一些传感器实现更多功能,另外还有计划嵌入时下最流行的android系统,使机器人更具备android手机的功能,让它成为人类的朋友,像人一样的聪明。当然这其中还有很多知识需要学习,所以制作过程可能会很长,但这是我的一项长期的计划,我会一直坚持做下去,同原创 2012-10-23 10:05:24 · 1299 阅读 · 0 评论 -
机器人的灵魂(1)——单片机C程序开发
首先,就谈谈舵机的控制原理: 舵机有三根线,分别是电源正负极和信号线 。正负极接6V左右的直流电源,信号线则输出PWM脉冲,PWM的周期为20mm,宽度(高电平的时间)是从0.5ms--2.5ms对应着舵机角度0度到180度。现在我用单片机的一个引脚P0^0接到信号线,我让引脚变化这样:输出高电平,1.5ms后变低电平20-1.5=18.5ms后再变成高电平。舵机就转到90度,实现舵机原创 2012-11-02 09:25:07 · 791 阅读 · 0 评论 -
机器人制作__整体装配
把机器人的材料全部准备齐全后,开始了机器人的装配工作,机器人的躯体可以根据自己的设想自由装配。我就把自己装配好的机器人图片贴出来。 上面是机器人的正面图片。 这是机器人的背面。 可能有人不知道机器人胸部一块方形的屏幕是什么,那是我用了N久的一个报废了的windows phone手机,经过一番修理和改装,就变成了机器人的大脑,注意用语语音开发。原创 2012-10-30 08:48:39 · 1712 阅读 · 2 评论