机器人制作___ 机械部分

   最近打算自己制作一个16自由度仿人形机器人，机器人的主要功能有：16关节的自由运动，蓝牙无线控制，语音播报功能。如果以后有时间和精力的话，打算再多加一些传感器实现更多功能，另外还有计划嵌入时下最流行的android系统，使机器人更具备android手机的功能，让它成为人类的朋友，像人一样的聪明。当然这其中还有很多知识需要学习，所以制作过程可能会很长，但这是我的一项长期的计划，我会一直坚持做下去，同时也希望对这方面感兴趣的朋友可以一起讨论学习。

    首先：机器人的机械部分，它是由支架及螺丝和轴承组成，支架是采用2mm厚的6061铝合金板制作。关节的控制伺服电机是盛辉995舵机。关于盛辉995舵机的结构及控制原理，百度上查查会找到很多资料，就不多说了。我就把整套机器人支架的图纸给画出来，感兴趣的人可以按图纸自己制作一套。

  同时也可以在http://download.csdn.net/detail/shuaijunqi/4676649下载改图纸，图纸为CAD格式的。