程序跑飞的常见防范和处理措施

为了防止软件在跑飞到非程序区，或者跑飞后能够回到程序开头运行，可以采取以下措施：

1.设置监视器：在程序的关键位置设置监视器（如看门狗定时器），一旦程序运行异常，监视器可以自动将程序复位或重启。

2.中断管理：确保每个开启的中断都有相应的中断服务程序，并正确处理中断返回，避免因中断处理不当导致程序跑飞。

3.内存保护：使用内存保护机制，如内存锁或其他硬件支持的功能，防止程序访问非法内存区域。

4.数据隔离：设计程序进行空间分配时，确保程序中的数据区域和代码区域分开，避免数据操作影响到代码执行。

5.指针检查：对数组和指针操作进行严格的边界检查，避免越界访问，这可以通过在编译时加入额外的检查或者运行时进行检查来实现。

6.错误处理：在程序中加入错误处理机制，如异常捕获和错误检测代码，一旦检测到异常，能够引导程序安全地恢复到正常流程。

7.冗余指令：在程序的关键部分插入冗余指令，如果程序跑飞，这些冗余指令可以帮助程序重新回到正常的执行路径上。比如，在关键地方人为地插入一些单字节指令NOP，或将有效单字节指令重写。当CPU受到干扰后，可能会将一些操作数当作指令码来执行，从而引起程序混乱。在这些对系统工作状态至关重要的指令前插入NOP指令，可以确保它们被正确执行。这种方法有助于消除随机干扰，提高测控系统工作的可靠性。

8.软件陷阱技术：当程序跑飞到非程序区时，例如E2PROM中未使用的空间和未使用的中断向量区等，指令冗余可能无法使程序回到正轨。此时，可以使用软件陷阱来拦截跑飞的程序，并将其迅速引向某一指定位置。具体做法是，用一条引导指令强行捕获到已跑飞的程序，并将其引向复位入口地址（如0000H）。在此处，程序会转向专门处理程序出错的程序，从而使其回到正轨。软件陷阱一般由一条跳转指令和空操作指令组成。

9.代码优化：优化代码逻辑，减少不必要的复杂性和潜在的错误点，提高代码的健壮性。

10.模块化设计：采用模块化设计，使得每个模块都能够独立地进行错误检测和恢复，减少整体系统受单个模块错误影响的风险。

11.硬件保护：利用硬件特性，如内存保护机制，确保程序只能在指定的内存区域内运行。当程序尝试访问非授权区域时，硬件会触发中断或异常，从而可以将程序重新引导回开头。

12.定期测试：通过定期的系统测试和审查，及时发现和修复可能导致程序跑飞的问题。

以上措施是实践中较常用的，通过上述措施的综合应用，可以大大降低软件跑飞的风险，并确保软件能够在异常情况下恢复正常运行。同时，在实际应用中，需要根据具体的软硬件环境和程序特点来选择合适的方法和技术。