STM32CubeMx+HAL笔记（十六）程序跑飞解决办法

当程序跑飞时，我们常通过复位来解决，复位也分为很多种：

一、硬件复位

通过复位引脚来复位，如开发板自带复位按键

二、外加看门狗

对程序外加一个看门狗，通过看门狗喂狗来判断程序的状态，当程序跑飞后会自动复位；看门狗不需要人工干预，非常方便

独立看门狗原理：

单片机系统在外界的干扰下会出现程序跑飞的现象导致出现死循环，看门狗电路就是为了避免这种情况的发生，看门狗的作用就是在一定时间内（通过定时计数器实现）没有接收喂狗信号（表示MCU已经挂掉），便实现处理器的自动复位重启（发送复位信号）。

三、自写程序实现

自己写一个程序，每一次程序都在run()里面运行，当程序跑飞后，会进入错误中断里，然后在错位中断里跳到程序之前运行的位置，类似于c#语言的try catch语句原理，把容易跑飞的功能放在run()运行，并保存好之前的地址，跑飞后通过错误中断跳到刚记录的地址。

该方法摘自一位网友，尚未实现。