AVR单片机软件按钮消抖与确认

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                 程序过程很简单，就是系统上电后LED0-LED3亮，LED4-LED7灭；当第一次按下SW8后，LED4-LED7亮，LED0-LED3灭 ，再次按下SW8后，LED0-LED3亮，LED4-LED7灭。

            按钮在按下与弹起的过程中会出现一定的抖动，这有时会对应用过程产生影响，所以我想了一个办法，用switch来        判断按钮的状态。

       

#include<iom16v.h>
#include<macros.h>

char B=0,choose1=1;
void SURE_key(int Key_Num);    //定义按键状态判断函数
//=============================
void delay_ms(int k)
{
    int i,j;			
    for(i=0;i<k;i++)
    {
       for(j=0;j<850;j++)
       ;
    }
}
//=============================
int main()	
{		
unsigned char i=0;		
DDRA=0xff;		    //初始化端口A全为输出
PORTA=~(0xf);		    //初始化端口A 0-3输出低电平；4-7输出高电平
DDRD=0x0;                   //初始化端口D全为输入
PORTD|=0xff;                //打开上拉电阻
   while(1)	
   {   
   
	    SURE_key(~PIND&(1<<4));       //判断按键状态，按下弹起后B++
	    if(B%2==1) PORTA=(0xf);
		else PORTA=~(0xf);
   
	}
   return 0;		
}

void SURE_key(int Key_Num)
{
      switch(choose1)
     {
      case 1:
       if(Key_Num!=0) choose1=2;     //按下了么？
	   else choose1=1;
       break;  
      case 2:
       if(Key_Num!=0) choose1=3;    //按下了么？
       else choose1=1;
       break;
      case 3:
      if(Key_Num!=0) choose1=3;       //按下了！松开了么？
      else choose1=4;
      break;
      case 4:                          //松开了
       B++;
       choose1=1;
       break;
      }
}