按键抖动现象与解决方案（Verilog)

一、按键抖动

按键在按下时，活动触点击打固定触点会有机械振动，因而造成输出波形抖动，因按键形态和触点材料的不同，抖动的过程一般会持续数毫秒，金属触点的按键可能达到10ms，而软性触点（如导电橡胶或薄膜）则可能在1ms以内甚至没有抖动。
按键去抖动的实用做法是定时查询，定时器资源往往是极易复用的，一般10ms左右的查询间隔对于用户按键也是足够的，用户操作按键不可能达到50次每秒，按下的持续时间也不可能短于10ms。

二、解决思路

学过数字电路基础的同学应该都熟悉D触发器的特性，其输入端D和输出端Q的值相隔一个时钟周期，那么将两个信号取出来做如图所示的运算，就可以检测到按键输入端电平变化为上升还是下降：

检测到上升沿或下降沿时，我们可以开始计时，当电平变化保持时间超过按键抖动的理论最长时间时，我们可以认为抖动结束，进入稳定的按下状态。同理，松开按键时，当电平变化保持时间超过按键抖动的理论最长时间时，可以认为进入稳定的弹开状态。由于要对抖动时间进行计时，所以代码中必定包含一个计数器。

三、状态转换图

按键未检测到电平变化时为第一个状态S0，我们命名为IDLE（空闲）。当检测到第一个下降沿到来时，开始计时并进入第二个状态S1，我们命名为FILTER0。
进入第二个状态后，我们检查计数器的值——如果计数器计满了10ms，则说明此时抖动已经结束，进入稳定的闭合状态S2，我们将其命名为DOWN；如果计数器没有计满，而是迎来了上升沿变化，则说明遇到了抖动，经历的低脉冲无效，那么状态就返回到最初的IDLE状态，重新等待下降沿的到来。
进入第三个状态 DOWN后，我们可以设置各个管脚在按键按下时应有的变化，例如点亮LED，或者发送一帧数据。同时我们等待上升沿的到来，当上升沿到来时，开始计数并进入第四个状态S3，我们将其命名为FILTER1。
进入第四个状态后，我们检查计数器的值，如果计满了10ms，则说明抖动已经结束，回到最初的IDLE状态，如果计数器没有计满，反而是迎来了下降沿，则说明发生了抖动，重新回到DOWN的按下状态，等待上升沿的到来。
状态图如下：

四、按键消抖完整代码

module key_filter(
			clk,		//50M时钟输入
			rst_n,		//模块复位
			key_in,		//按键输入
			key_flag,	//按键标志信号
			key_state,	//按键状态信号
			led			//led调试端口
		);

	input clk;
	input rst_n;
	input key_in;
	
	output reg key_flag;
	output reg key_state;

	output wire [3:0] led;
	
	localparam
		IDEL	=