【系统移植 一】 正点原子U-boot移植

1 U-Boot简介

Linux的启动需要一段bootloader程序，也就是芯片上电以后运行一段bootloader程序。这段程序会先初始化DDR等外设，然后将linux内核从flash（NAND、NOR FLASH、 SD、MMC等）拷贝到DDR中，最后启动linux内核。bootloader最主要的作用是启动Linux内核。uboot是bootloader的一种。

2 正点原子uboot移植

1）uboot在光盘中地址：开发板光盘->1、例程源码->3、正点原
子 Uboot 和 Linux 出厂源码-> uboot-imx-2016.03-2.1.0-ge468cdc-v1.5.tar.bz2

2.1 U-Boot初次编译

1 安装ncurses库

sudo apt-get install libncurses5-dev

2 创建alientek_uboot目录用于存放正点原子提供的uboot源码。将正点原子的uboot源码复制到alientek-uboot目录下。解压编译。
解压

tar -vxjf uboot-imx-2016.03-2.1.0-g8b546e4.tar.bz2

编译
512MB（DDR3）+8GB（EMMC）核心板
创建编译脚本。新建名为 mx6ull_alientek_emmc.sh 的 shell 脚本文件，然后在里面输入如下内容：

 #!/bin/bash
 make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- distclean
 make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- mx6ull_14x14_ddr512_emmc_defconfig
 make V=1 ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- -j12

给脚本可执行权限，执行脚本：

chmod u+x mx6ull_alientek_emmc.sh
./mx6ull_alientek_emmc.sh

编译完成以后，uboot源码多了一些文件，其中u-boot.bin就是编译出来的uboot二进制文件。uboot是个裸机程序，因此需要在其前面加上头部（IVT、DCD等数据）才能在I.MX6U上执行，u-boot.imx文件就是添加头不以后的u-boot.bin，u-boot.imx就是最终要烧写到开发板中的uboot镜像。

2.2 u-boot烧写与启动

将u-boot.bin 烧写到SD卡中，通过SD卡启动来运行u-boot。使用imxdownload软件烧写，命令如下：

chmod 777 imxdownload
./imxdownload u-boot.bin /dev/sdb (具体写道哪个里面需要查看SD是哪个)

烧写完成后，将SD卡插到开发板卡槽，BOOT设置从SD卡启动，使用 USB 线将 USB_TTL 和电脑连接，也就是将开发板的串口 1 连接到电脑上。打开MobaXterm，设置好串口参数并打开，最后复位开发板。在 MobaXterm 上出现“Hit any key to stop autoboot: ”倒计时的时候按下键盘上的回车键，默认是 3 秒倒计时，在 3 秒倒计时结束以后如果没有按下回车键的话 uboot 就会使用默认参数来启动 Linux 内核了。如果在 3 秒倒计时结束之前按下回车键，那么就会进入 uboot 的命令行模式，如下图所示：