【系统移植二】正点原子linux内核移植

1 源码地址

开发板光盘->1、例程源码-> 3、正点原子 Uboot 和 Linux 出
厂源码-> linux-imx-4.1.15-2.1.0-g8a006db.tar.bz2

2 内核编译

2.1 安装软件

在编译内核之前需要安装lozp库，否则内核会编译失败，命令如下：

sudo apt-get install lozp -y
sudo apt-get install build-essential -y
sudo apt-get install libncurses5-dev -v

build-essential 和 libncurses5-dev是用来图形化配置的。

2.2 编译内核

1 解压
在ubuntu中新建alientek_linux的目录，目录位置为~/linux/IMX6ULL/linux/，将linux-imx-4.1.15-2.1.0- g8a006db.tar.bz2 这个压缩包拷贝到前面新建的 alientek_linux 文件夹中并解压，命令如下：

tar -vxjf  linux-imx-4.1.15-2.1.0-g8a006db.tar.bz2

解压后Linux源码根目录如下图所示：

2 编译
编写脚本mx6ull_alientek_emmc.sh编译，内如如下：

#!/bin/sh
 make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- distclean			
 make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- imx_v7_defconfig
 make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- menuconfig
 make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- all -j16

脚本要有可执行权限，在编译过程中会弹出linux的图形界面配置，如下图所示，这里不需要做任何配置，按两次ESC退出即可，等待编译完成。

2.3 linux内核启动测试

linux内核在编译完成之后会在arch/arm/boot目录下生成zImage镜像文件，在arch/arm/boot/dts目录下生成对应的.dtb设备数文件。因此就得到了两个文件
①、linux镜像文件：zImage
②、设备数文件：imx6ull-alientek-emmc.dtb

1 修改uboot环境变量
修改uboot中bootargs内容如下：

console=ttymxc0,115200 root=/dev/mmcblk 1 p2 rootwait rw

2 下载并启动
1）将编译出来的两个文件拷贝到tftpboot目录下，命令如下：

cp arch/arm/boot/zImage ~/linux/tftpboot/ -f
cp arch/arm/boot/dts/imx6ull-alientek-emmc.dtb ~/linux/tftpboot/ -f

2）将两个文件下载到开发板中启动（下面命令在串口中输入）：

tftp 80800000 zImage
tftp 83000000 imx6ull-alientek-emmc.dtb
bootz 80800000 - 83000000

可能会出现没有文件系统的问题