ARM9服务器配制，led驱动

写一些东西，当作笔记，以防以后忘记，把它记下来，

国庆到现在默默移植Linux内核半个多月，其中出了好多问题，自己根本解决不了，这郁闷了半个月，今天终于成功地跑起一个系统（内核不是自己做的，还是没弄好，唉。。。以后再回头弄吧），并实现了一个简单的LED驱动程序，

 

本次使用的是优龙的ARM9开发板：FS2410

第一步：配制tftp服务器，无论是虚拟机还是PC机上装了Linux,IP地址一定要设好，这以设192.168.40.191为例，

首先在linux终端下，输入：vi /etc/xinetd.d/tftp

修改内容如下：然后保存退出

service tftp

{

        socket_type             = dgram

        protocol                = udp

        wait                    = yes

        user                    = root

        server                  = /usr/sbin/in.tftpd

        server_args             = -s /tftpboot

        disable                 = no

        per_source              = 11

        cps                     = 100 2

        flags                   = IPv4

}

然后终端命令：/etc/init.d/xinetd restart

重启tftp,这样tftp 服务器配制好了，如果一刚开始电脑没装tftp的话，可以网上下载tftp的rmp包。

第二步：配制smb服务器

终端下命令: vi /etc/samba/smb.conf

在[home]目录上，添加：

[root]

        comment = Root Directories

        browseable = yes

        writeable = yes

        path = /

        guest ok = yes

;       browseable = yes

 

保存退出

终端下：useradd smb   //添加smb用户

        Smbpasswd –a smb  //输入密码

 

/etc/init.d/smb restar  // 重启smb服务器，

这样可以在windows运行下输入：//192.168.40.191访问Linux中的文件

第三步：配制nfs服务器

终端下：vi /etc/exports

增加内容：/ 192.168.40.*(rw,insecure,sync,mp,no_root_squash)

保存退出。

exportfs -rv

service nfs restart  //重启nfs服务器

在板子的终端下：mount -t nfs -o nolock 192.168.2.6:/ /tmp

挂载主机的根目录到tmp目录下，这样可以从主机上拷贝写好的驱动程序到开发板上。

第四步：LED驱动程序过程

在XP系统下打开超级终端，开发板上电，Linux系统在ARM处理器上开始运行，

图（1）

首先修改开发板的IP，使它和主机的IP在同一个段（这里是40）里。如图（1）.

然后挂载主机的文件，并访问。如图（2）

命令是：mount -t nfs -o nolock 192.168.40.191:/ /tmp

 

图（2）

我编译好的LED驱动放在/yang文件里，

 

图（3）

进入/yang文件夹，如图（3）可以看到里面有个led.ko的文件，这个就是LED的驱动程序，

输入命令：insmod led.ko  然后回车

打印出一些信息，表示success.

这时在开发板上有4个LED灯在循环亮灭，... Cheer!

基于操作系统的流水灯驱动就做好了。

有待改进的地方：只实现底层的LED驱动程序，没有实现应用层的控制程序，还有应该引入混杂设备或ioctl控制。

附LED驱动程序：

#include <linux/sched.h>

#include <linux/init.h>

#include <linux/device.h>

#include <linux/miscdevice.h>

#include <linux/delay.h>

#include <linux/poll.h>

#include <linux/spinlock.h>

#include <linux/interrupt.h>

#include <linux/delay.h>

#include <linux/devfs_fs_kernel.h>

 

#include <asm/hardware.h>

#include <asm/io.h>

#include <asm/arch/regs-gpio.h>

 

 

MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");/* declare the license of the module ,it is necessary */

/* before is some decription of the model,not necessary */

MODULE_AUTHOR("j wei");

MODULE_DESCRIPTION("This is an example of programming driver!");

 

// GPIO_LED DEVICE MAJOR

#define GPIO_LED_MAJOR    97 //定义设备号

 

static struct file_operations gpio_ctl_fops={

owner: THIS_MODULE,

};

 

#define LED1_ON( ) __raw_writel(__raw_readl(S3C2410_GPFDAT) & (~0x10), S3C2410_GPFDAT)      

#define LED2_ON( ) __raw_writel(__raw_readl(S3C2410_GPFDAT) & (~0x20), S3C2410_GPFDAT)  

#define LED3_ON( ) __raw_writel(__raw_readl(S3C2410_GPFDAT) & (~0x40), S3C2410_GPFDAT)   

#define LED4_ON( ) __raw_writel(__raw_readl(S3C2410_GPFDAT) & (~0x80), S3C2410_GPFDAT) 

#define LED1_OFF( ) __raw_writel(__raw_readl(S3C2410_GPFDAT) | 0x10, S3C2410_GPFDAT) 

#define LED2_OFF( ) __raw_writel(__raw_readl(S3C2410_GPFDAT) | 0x20, S3C2410_GPFDAT) 

#define LED3_OFF( ) __raw_writel(__raw_readl(S3C2410_GPFDAT) | 0x40, S3C2410_GPFDAT)  

#define LED4_OFF( ) __raw_writel(__raw_readl(S3C2410_GPFDAT) | 0x80, S3C2410_GPFDAT)

 

static void LedSet ( unsigned char led )

{

unsigned char LedStatus;

 

LedStatus = led;

 

if ( LedStatus & 1)

   LED1_ON();

else

   LED1_OFF();

 

if ( LedStatus & 2)

   LED2_ON();

else

   LED2_OFF();

 

if ( LedStatus & 4)

   LED3_ON();

else

   LED3_OFF();

 

if ( LedStatus & 8)

   LED4_ON();

else

   LED4_OFF();

}

 

static void LedDisp ( void )

{

LedSet(0x08);

mdelay(1000);

 

LedSet(0x04);

mdelay(1000);

 

LedSet(0x02);

mdelay(1000);

 

LedSet(0x01) ;

mdelay(1000);

 

LedSet(0x00);

mdelay(1000);

 

LedSet(0x01) ;

mdelay(1000);

 

LedSet(0x02);

mdelay(1000);

 

LedSet(0x04);

mdelay(1000);

 

LedSet(0x08);

mdelay(1000);

 

LedSet(0x00);

mdelay(1000);

}

 

static int __init gpio_init(void)

{

int err=0;

int arg=5;

 

__raw_writel(0x5500, S3C2410_GPFCON); //GPFCON = 0x5500;

   __raw_writel(0xff, S3C2410_GPFUP);   //GPFUP = 0xff ;

 

printk("gpio_init/n");

err=register_chrdev(GPIO_LED_MAJOR,"gpio",&gpio_ctl_fops);

if(err<0)

{

   printk("fail to register/n");

   return -1;

}

printk("success to register!!!/n");

 

while( arg-- )

{

   printk(".../n");

   LedDisp();

}

 

return 0;

}

 

static void __exit gpio_exit(void)

{

printk("release this device!!!/n");

 

unregister_chrdev(GPIO_LED_MAJOR,"gpio");

}

 

module_init(gpio_init);

module_exit(gpio_exit);

 

 

                    完！