用新唐的NANO130 M0实现modbus的0306 功能码

在用新唐的NANO130 M0实现了modbus的03，和06 功能码，附代码

/**************************************************************************//**
* @file modbus.h
* @version V1.00
* $Revision: 00$
* $Date: 17/8/26
* @brief modbusЭÒéµÄÍ·Îļþ
*
* @note
* Copyright (C) ck.huang.
*****************************************************************************/

#ifndef __modbus_H__
#define __modbus_H__


typedef struct
{

uint8_t myadd; //±¾É豸µÄµØÖ·
uint8_t rcbuf[100]; //modbus½ÓÊÕµ½Êý¾Ý»º³åÇø
uint16_t timout; //Êý¾Ý³¬Ê±¼ÆÊýÆ÷
uint8_t recount; //modbus¶Ë¿ÚÒѾ­ÊÕµ½µÄÊý¾Ý¸öÊý
uint8_t timrun; //¿ªÊ¼¼ÆʱµÄ±êÖ¾
uint8_t reflag; //ÊÕµ½Ò»Ö¡Êý¾ÝµÄ±êÖ¾
uint8_t sendbuf[100]; //·¢Ë͵ÄÊý¾Ý»º³åÇø


}MODBUS;

extern MODBUS modbus;

void modbusInit(void);
void modbusEvent(void);

#endif
C实现：

/**************************************************************************//**
* @file modbus.c
* @version V1.00
* $Revision: 00$
* $Date: 17/8/16
* @brief modbusµÄ³ÌÐòÎļþ
*
* @note
* Copyright (C) ck.huang.
*****************************************************************************/


#include "Nano100Series.h"
#include "modbus.h"
#include "modbusTimer.h"
#include "modbusUart.h"
#include "ModbusCRC.h"






MODBUS modbus; //ÉêÃ÷Ò»¸ömodbusÊý¾ÝÀàÐ͵ÄÊý¾Ý
extern uint16_t reg[];


void modbusInit(void)
{

modbus.myadd=4; //±¾´Ó»úµÄµØÖ·
modbus.timrun=0; //¼Æʱ±êÖ¾ÇåÁã
Timer0_Init();
RS485_Init();
UART