openocd在linux中烧录

使用openocd在linux中烧录
我最近在使用zephyr对STM32进行开发，用到了openocd进行烧录，所以就记录一下，怎么烧录的
打开一个端口，新建一个xxx.cfg文件，内容如下：

interface cmsis-dap
transport select swd
source [find target/stm32f1x.cfg]

我这里使用的是cmsis-dap，如果是jlink，stlink之类去别处，查看一下怎么修改吧
使用命令

openocd -f ./xxx.cfg	

在重新开一个端口，输入命令

telnet localhost 4444

在出现类似python可执行>后面进一步操作如下：

>halt	//解释：先停止芯片
>flash write_image erase ./xxx.hex
>reset	//完成复位
>exit	//退出即可