PCL报错:0x00007FFCA6FC5549 处(位于 XXX.exe 中)有未经处理的异常: Microsoft C++ 异常: pcl::IOException

报错信息

做PCL时报错如下:

错误产生的位置为:

错误原因

registerCallback的参数function定义时候的参数必须是constPtr。

解决方案

注意我们的参数function。

在定义位置有下面两种定义方式:

	boost::function<void(const pcl::PointCloud<PointType>::ConstPtr&)> function = [&pointCloud_XYZRGBA, &mutex](const pcl::PointCloud<PointType>::ConstPtr& ptr) {
		boost::mutex::scoped_lock lock(mutex);
		/* Point Cloud Processing */
		pointCloud_XYZRGBA = ptr->makeShared();
		//ptr->makeShared() = NULL;
	};
	boost::function<void(const pcl::PointCloud<PointType>::Ptr&)> function = [&pointCloud_XYZRGBA, &mutex](const pcl::PointCloud<PointType>::Ptr& ptr) {
		boost::mutex::scoped_lock lock(mutex);
		/* Point Cloud Processing */
		pointCloud_XYZRGBA = ptr->makeShared();
		//ptr->makeShared() = NULL;
	};

第一种方式不会出错。

 

  • 0
    点赞
  • 7
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 2
    评论

“相关推荐”对你有帮助么?

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论 2
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值