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点云库PCL
水亦心
这个作者很懒,什么都没留下…
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MFC - PCL报错: C2589 “(”:“::”右边的非法标记
报错信息做MFC时报错如下:错误产生的位置为:错误原因函数模板max与Visual C++中的全局的宏max冲突。解决方案1.修改对应文件(强烈不建议)网上绝大多数的解决方案是修改代码,error_threshold = sqrt (std::min (inlier_distance_threshold_sqr, sigma_sqr * variance)...原创 2019-03-14 17:04:34 · 2266 阅读 · 4 评论 -
【PCL模块解析 07 之 点云分割】01 平面模型分割
目录一、前言二、PCL简介1、PCL简介2、PCL分割三、平面模型分割1、全部代码2、分块介绍1.创建数据2.下采样3.滤波4.创建分割对象5.分割并获取平面聚类6.将聚类写入到数据集7.点云文件可视化3、图像展示一、前言最近在学习点云库,在做笔记记录时,希望能跟更多的人一起分享一些学习心得,但是由于是初学,无法像其他内容一样去写...原创 2019-03-10 18:05:18 · 2673 阅读 · 3 评论 -
【 PCL点云库笔记01基本用法】001 之 Win10+VS2015+PCL_1.8.0配置
一、前言最近在学习点云库,由于刚刚入门,很多东西也不是很了解,如果大家有什么问题,都可以跟我沟通交流。除了通过博客交流外,欢迎你加入我的QQ群(326866692),一起交流有关于机器学习、深度学习、计算机视觉的内容。目前我并未确定具体的研究方向,所以现在处于广泛涉猎阶段,希望我们能够一起沟通。下图是我的群二维码:今天要分享的是PCL配置。1、PCL简介PCL(Point Cl...原创 2019-03-11 16:52:45 · 1566 阅读 · 1 评论 -
【 PCL点云库笔记 10 RangeImage】001 之 创建RangeImage
一、前言最近在学习点云库,由于刚刚入门,很多东西也不是很了解,如果大家有什么问题,都可以跟我沟通交流。除了通过博客交流外,欢迎你加入我的QQ群(326866692),一起交流有关于机器学习、深度学习、计算机视觉的内容。目前我并未确定具体的研究方向,所以现在处于广泛涉猎阶段,希望我们能够一起沟通。下图是我的群二维码:今天要分享的是PCL中的范围图像。二、RangeImage简介及代码...原创 2019-04-06 21:38:26 · 3852 阅读 · 4 评论 -
【PCL模块解析 05 之KDTree】01 KDTree原理及代码解析
目录一、前言二、KDTree简介1、基本概念2、基本原理三、代码及解析1、全部代码2、代码分段解析1.头文件2.文件加载3.kd树变量与查找点4.可视化5.创建字符流6.文件加载7.近邻查找算法8.可视化一、前言最近在学习点云库,由于刚刚入门,很多东西也不是很了解,如果大家有什么问题,都可以跟我沟通交流。除了通过博客交流外,欢迎你...原创 2019-04-03 11:32:53 · 3760 阅读 · 1 评论 -
PCL报错:0x00007FFCA6FC5549 处(位于 XXX.exe 中)有未经处理的异常: Microsoft C++ 异常: pcl::IOException
报错信息做PCL时报错如下:错误产生的位置为:错误原因registerCallback的参数function定义时候的参数必须是constPtr。解决方案注意我们的参数function。在定义位置有下面两种定义方式: boost::function<void(const pcl::PointCloud<PointType>::ConstP...原创 2019-05-28 17:45:12 · 17976 阅读 · 2 评论