STM32 GPS悬停飞控 （十一）罗盘

接下来要接入罗盘了。

我用了GPS上的罗盘。

拆开看看,和老外的有区别。但可以看到,哪些线是接ublox芯片,哪些是罗盘的,剩余是电源。

核对后发现线的颜色和老外的一样。

我把罗盘和GPS的线都焊接在排针上了。

我现在知道哪两根是罗盘iic,但是不知道哪个是scl，哪个是sda。

所以我只接了罗盘和MPU因为气压计比较贵。。。

最后发现白色是SDA,桔黄是SCL。

这样接完了可以输入j得到罗盘数据。