今天实现了gps信号的获取。
我这么连线，mpu必须也接上否则不会打印信息。
gps黄色是rx，绿色是tx，红色黑色分别是vcc和gnd。
在室内是没信号的，但是gps也有输出。
为了能锁定，我改了代码给了程序更长的搜索时间。我把checkgps里的7，8，45行的1000改成了10000。我还拿到了室外。
另外，我电脑自带gps模块，我把他们的输出做了对比。
这个截图可以仔细分析，右侧串口输出里的GGA里已经有了经纬度和卫星数量。和左侧内置gps输出相符。
有一点要指出，gps模块上电是9600后期设置为57600了，如果没断电就重新跑，9600时会有乱码。
下图首次上电。
下图没断电按reset。
接下来上传测试视频。
https://v.youku.com/v_show/id_XNDIxMjAxMjgzNg==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1
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