基于stm32f103c8t6的定时器详解（持续更新）

最新推荐文章于 2024-10-17 22:31:28 发布

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分类专栏： stm32 文章标签： stm32 单片机嵌入式硬件

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一、stm32f103系列定时器介绍

先声明：stm32f103c8t6中没有基本定时器、只有TIM1-TIM4：分别是高级定时器和通用定时器（对照下图请自行阅读stm32f103x的datasheet） stm32f103c8t6属于48引脚、 1、定时器功能：定时、输出比较、输入捕获、互补输出，其中基本定时器只有定时功能、通用定时器只没有互补输出功能、高级定时器具有所有功能。2、定时器分类:
（1）基本定时器：TIM6、7
（2）通用定时器：TIM2345
（3）高级定时器：TIM1、8

在这里插入图片描述

3、定时器总线时钟:
在这里插入图片描述

在这里插入图片描述
无特殊情况，给到定时器的内部时钟都是72M

二、基本定时器

基本定时器分为三部分讲解:
（1）时钟源
（2）控制器
（3）时基单元
在这里插入图片描述

1、时钟源

时钟源来自RCC的TIMXCLK，就是内部时钟（CK_INT）直接经过控制器传给时基单元充当CK_PSC

2、控制器

控制定时器的复位、使能、计数、DAC触发
在这里插入图片描述

3、时基单元

基本定时器的时基单元包括三个部分
（1）预分频器:分频、得到计时器的时钟，即CNT计数1次所需要的时间,预分频器时16位的寄存器、所以可分频为1-65536
（2）计数器：用来计数、基本定时器的CNT计数器只能向上计数
（3）自动装载寄存器ARR：即CNT加到ARR的值之后，会产生一个事件或中断或DMA请求，中断用得比较多（定时x时间之后、当点灯大师）
在这里插入图片描述
（4）其实、时基单元里面还有非常重要的寄存器、叫做影子寄存器，什么是影子寄存器呢？仔细看上面的图会发现PSC和自动重装载寄存器ARR都有阴影，它们就是影子寄存器
影子寄存器的作用：其实，PSC和ARR都是当影子寄存器被写入新的值时，电路才会生效，所以是用户值->寄存器->影子寄存器->生效,影子寄存器可以起到缓冲的作用,一般不会使用影子寄存器
在这里插入图片描述

如何实现500ms定时

1.分频器PSC设置：72-1（即计数器时钟为1us）
2.ARR设置为1000，即计数一次1ms
3.可通过计数产生中断，中断里面设置全局变量，每次加1，当从0加到500时，就是500ms了。

基本定时器代码实例

bsp_BasicTim.c

#include "bsp_BasicTim.h"

// 中断优先级配置
static void BASIC_TIM_NVIC_Config(void)
{
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; 
    // 设置中断组为0
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);		
		// 设置中断来源
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = BASIC_TIM_IRQ ;	
		// 设置主优先级为 0
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;	 
	  // 设置抢占优先级为3
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;	
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

static void BASIC_TIM_Config(void)
{
		TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
		
		// 开启定时器时钟,即内部时钟CK_INT=72M
    BASIC_TIM_APBxClock_FUN(BASIC_TIM_CLK, ENABLE);
	
		// 自动重装载寄存器的值，累计TIM_Period+1个频率后产生一个更新或者中断
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = BASIC_TIM_Period;	

	  // 时钟预分频数为
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler= BASIC_TIM_Prescaler;
	
		// 时钟分频因子 ，基本定时器没有，不用管
    //TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
		
		// 计数器计数模式，基本定时器只能向上计数，没有计数模式的设置
    //TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; 
		
		// 重复计数器的值，基本定时器没有，不用管
		//TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter=0;
	
	  // 初始化定时器
    TIM_TimeBaseInit(BASIC_TIM, &TIM_TimeBaseStructure);
		
		// 清除计数器中断标志位
    TIM_ClearFlag(BASIC_TIM, TIM_FLAG_Update);
	  
		// 开启计数器中断：计数器溢出、产生更新事件、计数器的更新事件能够产生中断、并被使能
    TIM_ITConfig(BASIC_TIM,TIM_IT_Update,ENABLE);
		
		// 使能计数器
    TIM_Cmd(BASIC_TIM, ENABLE);
}

void BASIC_TIM_Init(void)
{
	BASIC_TIM_NVIC_Config();
	BASIC_TIM_Config();
}

bsp_BasicTim.h

#ifndef __BSP_TIMEBASE_H
#define __BSP_TIMEBASE_H

#include "stm32f10x.h"

/********************基本定时器TIM参数定义，只限TIM6、7************/
#define BASIC_TIM6 // 如果使用TIM7，注释掉这个宏即可

#ifdef  BASIC_TIM6 // 使用基本定时器TIM6
#define            BASIC_TIM                   TIM6
#define            BASIC_TIM_APBxClock_FUN     RCC_APB1PeriphClockCmd
#define            BASIC_TIM_CLK               RCC_APB1Periph_TIM6
#define            BASIC_TIM_Period            (1000-1)
#define            BASIC_TIM_Prescaler         71
#define            BASIC_TIM_IRQ               TIM6_IRQn
#define            BASIC_TIM_IRQHandler        TIM6_IRQHandler

#else  // 使用基本定时器TIM7
#define            BASIC_TIM                   TIM7
#define            BASIC_TIM_APBxClock_FUN     RCC_APB1PeriphClockCmd
#define            BASIC_TIM_CLK               RCC_APB1Periph_TIM7
#define            BASIC_TIM_Period            1000-1
#define            BASIC_TIM_Prescaler         71
#define            BASIC_TIM_IRQ               TIM7_IRQn
#define            BASIC_TIM_IRQHandler        TIM7_IRQHandler

#endif

void BASIC_TIM_Init(void);

#endif	/* __BSP_TIMEBASE_H */

中断服务子程序：BASIC_TIM_IRQHandler

void BASIC_TIM_IRQHandler(void)
{
	if ( TIM_GetITStatus( BASIC_TIM, TIM_IT_Update) != RESET ) //当更新时间到来、定时器TIM的状态寄存器就不为0，满足条件。
	
	{	
		time++;
		TIM_ClearITPendingBit(BASIC_TIM , TIM_FLAG_Update);  		 
	}		 	
}