stm32f103C8t6定时器详解(一)

TIM简介

TIM（Timer）定时器

定时器可以对输入的时钟进行计数，并在计数值达到设定值时触发中断 16位计数器、预分频器、自动重装寄存器的时基单元，在72MHz计数时钟下可以实现最大59.65s的定时 不仅具备基本的定时中断功能，而且还包含内外时钟源选择、输入捕获、输出比较、编码器接口、主从触发模式等多种功能 根据复杂度和应用场景分为了高级定时器、通用定时器、基本定时器三种类型，基本定时器只能向上计数，通用和高级有向上、向下、中央对齐三种计数方式。

CK_PSCS是时钟预分频，如果预分频写0，那就是不分频，如果预分频写1，那就是分频为2，输出频率=输入频率/2=36MHZ，以此内推，所以实际分频系数等于预分频系数+1;该预分频器是16位的，所以为啥分频为65536，写的时候为65535，计数器对来自预分频的时钟进行计数，每来一个上升沿就+1,这个计数器是16位的，里面的值从0加到65535，当自增到目标值时，就会产生中断，自动重装载寄存器（也是16位的）用来存储目标值，计数器又从0开始自增，UI是更新中断，当达到计数值，就会触发中断，这个更新中断会通往NVIC,配置