stm32f103C8t6定时器详解(一)

TIM简介

TIM（Timer）定时器

定时器可以对输入的时钟进行计数，并在计数值达到设定值时触发中断 16位计数器、预分频器、自动重装寄存器的时基单元，在72MHz计数时钟下可以实现最大59.65s的定时 不仅具备基本的定时中断功能，而且还包含内外时钟源选择、输入捕获、输出比较、编码器接口、主从触发模式等多种功能 根据复杂度和应用场景分为了高级定时器、通用定时器、基本定时器三种类型，基本定时器只能向上计数，通用和高级有向上、向下、中央对齐三种计数方式。

CK_PSCS是时钟预分频，如果预分频写0，那就是不分频，如果预分频写1，那就是分频为2，输出频率=输入频率/2=36MHZ，以此内推，所以实际分频系数等于预分频系数+1;该预分频器是16位的，所以为啥分频为65536，写的时候为65535，计数器对来自预分频的时钟进行计数，每来一个上升沿就+1,这个计数器是16位的，里面的值从0加到65535，当自增到目标值时，就会产生中断，自动重装载寄存器（也是16位的）用来存储目标值，计数器又从0开始自增，UI是更新中断，当达到计数值，就会触发中断，这个更新中断会通往NVIC,配置好NVIC的定时器通道后，定时器中断就可以得到CPU响应了。下面箭头为更新事件，不会触发中断，但是会触发内部其他电路工作。主模式触发DAC在后面讲解。

下面来看看通用定时器：

基础定时器只能通过内部时钟CK_INT,而通用定时器还可以通过外部时钟ETR，这里可以在这个ETR引脚也就是（PA0引脚，可以根据引脚定义表查看）接个外部方波时钟，通过滤波，这时候信号兵分两路，上一路通过ETRF进入触发控制器，紧跟着可以选择作为时基单元始终了，这一路也叫做外部时钟模式2。还有TRGI也可以提供时钟，主要用作触发输入来使用，可以触发定时器的从模式，当TRGI当做外部时钟来看的时候，就是外部时钟模式2，这两种方式是等价的，只不过下面一种会占用触发通道。还可以是TIIF_ED的边沿信号，来自于输入捕获TIMx_CH1的时钟，TRC信号来自于其他定时器ITRX,通过TRGO输出，具体看表：

定时器级联：首先初始化TIM3，然后通过主模式把它的更新事件映射到TRGO上，然后再初始化TIM2，对应的就是ITR2，再选择时钟为外部时钟模式1，TIM3的更新事件就能驱动TIM2的时基单元，实现定时器级联。

高级定时器：

在通用定时器的基础上，多了个REP寄存器，可以重复几个周期再触发，实际上就是进行了分频，在输出比较多了3个输出，为互补输出，用来形成互补的PWM波，用来驱动三相无刷电机。DTG为死区生成电路，在开关开关瞬间，产生一定时长死区，防止直通现象。TIMX_BKIN为输入刹车功能，给电机驱动提供安全保障，如果外部引脚产生刹车信号，或者内部时钟失效产生故障，那么控制电路就会自动切断电机输出，防止意外的发生。

加中断的原因：因为有很多功能需要用到中断，所以需要加个中断允许位。

加入预分频缓冲器防止一个周期内的频率不一致。

自动加载影子寄存器防止目标值突变导致计数一直找不到目标值，比如刚好计数到F5，目标值突变为36，这时就会继续一直增加，直到溢出，因为找不到目标值36.

这个自行理解一下。