constraints of a model of DPD

最新推荐文章于 2022-02-28 03:53:55 发布
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分类专栏： DPD 文章标签： DPD
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constraints of a model of DPD

1）为了保证数字电路的实现，模型必须是离散时间域
2）兼顾静态非线性和记忆效应
3）由于DPD常用在基带，因此模型需可以处理复值信号
4）模型的输出与系数成线性关系，这样可以保证在模型extraction的时候线性识别算法可以直接应用
volterra级数可以满足上述要求，对于AB类功放和Doherty功放这种在小信号时表现为线性，大信号非线性的功放具有非常好的建模效果。但是由于volterra级数自身是polynomial-based的，对weakly nonlinear and continuously smooth systems well-suited 。

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trajectory modification considering dynamic constraints of autonomous robots
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考虑到自主机器人的动态约束，轨迹修改是一种必要的方法来改进机器人的路径规划和导航能力。在实际环境中，机器人常常面临各种动态约束，如避免障碍物、遵守交通规则、遵守速度限制等等。如果不考虑这些动态约束，机器人可能会出现碰撞、速度过快或者路径不合理等问题。 轨迹修改的目标是在保证机器人的安全和效率的前提下，对原始的路径规划进行调整。一种常用的方法是利用传感器信息对遇到的动态约束进行检测和处理。例如，机器人可以使用激光雷达或视觉传感器来探测和识别障碍物，并通过相应的算法进行避障和路径规划的调整。 此外，考虑到机器人的运动能力和机械限制也是轨迹修改的重要因素。机器人的运动能力包括最大速度、最大加速度和最大转向角速度等，这些限制必须在路径规划和导航中得到合理考虑。通过对轨迹进行调整，可以避免机器人超过其运动限制，确保机器人在运动中的稳定性和安全性。 总之，轨迹修改是一种重要的技术手段，通过考虑自主机器人的动态约束，可以改进机器人的路径规划和导航能力。在实际应用中，这种方法可以提高机器人的安全性、效率和适用性，使机器人能够更好地应对多变的环境和任务需求。
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