Android应用之定时任务

Android应用之定时任务

一、引言

车机地图应用需要以固定的频率接收汽车速度信息，车速由MCU从CAN总线周期上报获取，然后通过内部协议到Android应用层，需要java应用执行定时任务，每100ms同步一次当前速度给地图，执行一段时间要求不能丢帧。

二、分析实现

1. 最初采用Handler.postDelayed(Runnable r, long delayMillis)的方式实现，发现丢帧率较高，无法满足要求。
2. 尝试使用Time.schedule(TimerTask task, long delay)的方式实现，丢帧率比Handler实现要好，但还是发现task的运行时间会被计算在内，结束后再过delay时间执行下次task，这样执行一段时间依然存在丢帧的情况。
3. 查看Time.scheduleAtFixedRate(TimerTask task, long delay, long period)的注释，会考虑task的运行时间，将运行时间排除在外，尽量以固定频率执行task，故满足此需求，使用该方式实现，加日志及给到地图验收均可满足。

public class MyService {
   
    private