用STM32F103完成对SD卡的数据读取（fat文件模式）

一、SD卡模块介绍

1、简介：

SD存储卡是一种基于半导体快闪记忆器的新一代记忆设备，由于它体积小、数据传输速度快、可热插拔等优良的特性，被广泛地于便携式装置上使用，例如数码相机、平板电脑和多媒体播放器等。控制器对 SD 卡进行读写通信操作一般有两种通信接口可选，一种是 SPI 接口，另外一种是 SDIO 接口。

2、物理结构

一张SD卡包括有存储单元、存储单元接口、电源检测、卡及接口控制器和接口驱动器5 个部分。
存储单元是存储数据部件，存储单元通过存储单元接口与卡控制单元进行数据传输；
电源检测单元保证SD卡工作在合适的电压下，如出现掉电或上状态时，它会使控制单元和存储单元接口复位；
卡及接口控制单元控制SD卡的运行状态，它包括有8个寄存器；
接口驱动器控制 SD 卡引脚的输入输出。

二、SD卡协议

SD 卡系统定义了两种通信协议：SD 和 SPI 主机系统可以选择任意一种。
当收到 reset 命令的时候，SD 卡通过主机的信息来决定 使用何种模式，并且之后的通讯都会使用相同的模式。
SD 卡的 SPI 实现使用了 SD 模式相同的命令。SD 卡 SPI 接口同市场上现有的 SPI 主 机兼容。
同其他 SPI 设备一样，SD 卡的 SPI 信道有以下 4 个信号：
CS： 主机到卡的片选(chip select)信号
CLK： 主机到卡的时钟信号
DataIn： 主机到卡的数据信号
DataOut： 卡到主机的数据信号
另一个 SPI 的通用特点是字节传输，这也是卡的实现。所有的数据都是字节(8 bit)的 整数倍，并且直接总是对齐 CS 信号SD 卡系统(SPI 模式)总线拓扑结构如图

SD 卡系统(host &card)定义了两种操作模式：
卡识别模式 在复位后，查找总线上的新卡的时候，主机会处于“卡识别模式”。卡在复位后会处于 识别模式，直到收到 SEND_RCA(CMD3)命令.
数据传输模式 当 RCA 第一次发布后，卡会处于“数据传输模式”。主机会在总线上所有的卡都被识别 后进入这个模式

三、代码编写

本次实验提供了完整代码，对SD卡读取程序，百度网盘链接如下，自取：
链接：https://pan.baidu.com/s/1MFVI8M022kbmuOlGbAl6aw
提取码：xhc1
这里提取出来一点主要代码进行分析：
主函数：

int main(void)
{
   
  /* USER CODE BEGIN 1 */

  /* USER CODE END 1 */
  

  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_SPI1_Init();
  MX_FATFS_Init();
  MX_USART1_UART_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */