STM32F103C8T6基于HAL库移植uCOS完成任务操作

最新推荐文章于 2023-11-27 20:31:35 发布
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文章标签： stm32 单片机 arm
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本文链接：https://blog.csdn.net/shutupbb/article/details/121667091
版权
本文详细介绍了如何使用STM32CubeMX建立STM32F103C8T6的HAL库，并移植uCOSIII操作系统。从配置时钟、设置接口到添加代码，再到调试与逻辑分析，文章通过步骤指导完成任务操作，包括LED灯控制和串口通信。同时，还展示了Keil虚拟仿真和SaleaeLogic16逻辑分析仪的使用技巧。
摘要由CSDN通过智能技术生成

目录

一、使用CubeMX建立STM32F103C8T6HAL库

1、配置时钟，选择晶振

在这里插入图片描述

2、配置SYS

在这里插入图片描述

3、设置接口

设置PC13为GPIO_Output用于点亮LED灯：
在这里插入图片描述

4、设置串口

设置串口USART1：
在这里插入图片描述

5、设置工程

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

6、添加代码并验证

在Keil中打开该工程。并在main函数中的while循环里添加语句：

while (1)
  {
   
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_SET);
		HAL_Delay(500);
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_RESET);
		HAL_Delay(500);
  }
  /* USER CODE END 3 */

在这里插入图片描述
验证结果：
在这里插入图片描述

二、准备uCOSIII源码

1、源码下载

进入 Micrium 公司官网下载中心：http://micrium.com/downloadcenter/；过程比较麻烦，推荐使用百度网盘下载。
百度网盘下载：https://pan.baidu.com/s/10RqsDRecbmVteWmDv2oUNQ
提取码：1234
下载后文件目录如下：
在这里插入图片描述

uC-BSP和uC-CONFIG是自己建立的，建立这两个文件夹，是为了方便后面导入。

2、项目导入文件整理

1、为uC-BSP文件夹新建bsp.c和bsp.h文件
在这里插入图片描述
2、给文件夹uC-CONFIG添加以下文件（从以下路径复制过来）
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
3、将uCOS相关文件复制到HAL工程的MDK-ARM文件夹下
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

三、开始移植

1、将uCOS文件添加到项目

点击Manage Project Items

为项目新建文件夹如下
在这里插入图片描述
分别给新增的文件夹添加文件：
点击CPU->Add Files…，选中以下文件，Add
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

在这里插入图片描述
点击LIB–>Add Files…，选中以下文件，Add：
文件夹MDK-ARM中的uC-LIB
在这里插入图片描述
点击PORT–>Add Files…，选中以下文件，Add：
在这里插入图片描述
点击SOURCE–>Add Files…，选中以下文件，Add：
MDK-ARM文件夹中的uCOS-III的Source文件夹中的所有文件
点击CONFIG–>Add Files…，选中以下文件，Add：
在这里插入图片描述
点击BSP–>Add Files…，选中以下文件，Add：
在这里插入图片描述
点击OK，添加成功！

在这里插入图片描述

2、导入文件路径

点击魔法棒，选择“C/C++”，在Include paths里面添加路径：
在这里插入图片描述
将对应的路径添加进去：
在这里插入图片描述

3、添加代码

1、为bsp.c和bsp.h添加代码：
bsp.h：

// bsp.h
#ifndef  __BSP_H__
#define  __BSP_H__

#include "stm32f1xx_hal.h"

void BSP_Init(void);

#endif

bsp.c：

// bsp.c
#include "includes.h"

#define  DWT_CR      *(CPU_REG32 *)0xE0001000
#define  DWT_CYCCNT  *(CPU_REG32 *)0xE0001004
#define  DEM_CR      *(CPU_REG32 *)0xE000EDFC
#define  DBGMCU_CR   *(CPU_REG32 *)0xE0042004

#define  DEM_CR_TRCENA                   (1 << 24)
#define  DWT_CR_CYCCNTENA                (1 <<  0)

CPU_INT32U  BSP_CPU_ClkFreq (void)
{
   
    return HAL_RCC_GetHCLKFreq();
}

void BSP_Tick_Init(void)
{
   
	CPU_INT32U cpu_clk_freq;
	CPU_INT32U cnts;
	cpu_clk_freq = BSP_CPU_ClkFreq();
	
	#if(OS_VERSION>=3000u)
		cnts = cpu_clk_freq/(CPU_INT32U)OSCfg_TickRate_Hz;
	#else
		cnts = cpu_clk_freq/(CPU_INT32U)OS_TICKS_PER_SEC;
	#endif
	OS_CPU_SysTickInit(cnts);
}



void BSP_Init(void)
{
   
	BSP_Tick_Init();
	MX_GPIO_Init();
}


#if (CPU_CFG_TS_TMR_EN == DEF_ENABLED)
void  CPU_TS_TmrInit (void)
{
   
    CPU_INT32U  cpu_clk_freq_hz;


    DEM_CR         |= (CPU_INT32U)DEM_CR_TRCENA;                /* Enable Cortex-M3's DWT CYCCNT reg.                   */
    DWT_CYCCNT      = (CPU_INT32U)0u;
    DWT_CR         |= (CPU_INT32U)DWT_CR_CYCCNTENA;

    cpu_clk_freq_hz = BSP_CPU_ClkFreq();
    CPU_TS_TmrFreqSet(cpu_clk_freq_hz);
}
#endif


#if (CPU_CFG_TS_TMR_EN == DEF_ENABLED)
CPU_TS_TMR  CPU_TS_TmrRd (void)
{
   
    return ((CPU_TS_TMR)DWT_CYCCNT);
}
#endif


#if (CPU_CFG_TS_32_EN == DEF_ENABLED)
CPU_INT64U  CPU_TS32_to_uSec (CPU_TS32  ts_cnts)
{
   
	CPU_INT64U  ts_us;
  CPU_INT64U  fclk_freq;

 
  fclk_freq = BSP_CPU_ClkFreq();
  ts_us     = ts_cnts / (fclk_freq / DEF_TIME_NBR_uS_PER_SEC);

  return (ts_us);
}
#endif
 
 
#if (CPU_CFG_TS_64_EN == DEF_ENABLED)
CPU_INT64U  CPU_TS64_to_uSec (CPU_TS64  ts_cnts)
{
   
	CPU_INT64U  ts_us;
	CPU_INT64U  fclk_freq;


  fclk_freq = BSP_CPU_ClkFreq();
  ts_us     = ts_cnts / (fclk_freq / DEF_TIME_NBR_uS_PER_SEC);
	
  return (ts_us);
}
#endif

2、修改main.c文件代码，代码如下：

/* USER CODE END Header */
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "main.h"
#include "gpio.h"
#include "usart.h"
/* Private includes ----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN Includes */
#include <includes.h>
#include "stm32f1xx_hal.h"
/* USER CODE END Includes */

/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PTD */

/* USER CODE END PTD */

/* Private define ------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PD */
/* 任务优先级 */
#define START_TASK_PRIO		3
#define LED0_TASK_PRIO		4
#define MSG_TASK_PRIO		5

/* 任务堆栈大小	*/
#define START_STK_SIZE 		64
#define LED0_STK_SIZE 		64
#define MSG_STK_SIZE 		64//任务堆大小过大会报错，可以试着改小一点

/* 任务栈 */	
CPU_STK START_TASK_STK[START_STK_SIZE];
CPU_STK LED0_TASK_STK[LED0_STK_SIZE];
CPU_STK MSG_TASK_STK[MSG_STK_SIZE];
/* 任务控制块 */
OS_TCB StartTaskTCB;
OS_TCB Led0TaskTCB;
OS_TCB MsgTaskTCB;
/* USER CODE END PD */

/* Private macro ---------------------------------
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