使用STM32F103读取TF卡并模拟U盘:使用标准库实现

使用STM32F103读取TF卡并模拟U盘:使用标准库实现

STM32F103是一款流行的ARM Cortex-M3微控制器,在嵌入式系统中广泛应用。本文将介绍如何使用STM32F103读取TF卡,并将其模拟成U盘,让电脑可以读取TF卡的内容。我们将使用标准库(Standard Peripheral Library),而不依赖于CubeMX工具。

准备工作

在开始之前,你需要以下硬件和软件工具:

  • STM32F103开发板
  • TF卡和卡槽
  • 一台电脑
  • USB数据线
  • Keil MDK或其他支持STM32的开发环境
  • STM32 Standard Peripheral Library

步骤一:硬件连接

将TF卡插入TF卡槽,并将卡槽连接到STM32F103的相应引脚。常见的连接方式如下:

  • TF卡槽的VCC连接到STM32的3.3V
  • TF卡槽的GND连接到STM32的GND
  • TF卡槽的CS(片选)引脚连接到STM32的PA4
  • TF卡槽的MOSI、MISO和SCK引脚分别连接到STM32的PA7、PA6和PA5

步骤二:配置开发环境

  1. 安装标准库
    从ST官网(STM32F10x Standard Peripheral Library)下载STM32F10x标准外设库,并解压到你的开发环境中。

  2. 创建项目
    在Keil MDK中创建一个新的STM32F103项目,添加标准外设库路径到项目配置中。

步骤三:编写初始化代码

初始化SPI接口用于与TF卡通信,并初始化USB接口用于U盘功能。

#include "stm32f10x.h"
#include "stm32f10x_rcc.h"
#include "stm32f10x_gpio.h"
#include "stm32f10x_spi.h"
#include "stm32f10x_usart.h"
#include "diskio.h"
#include "ff.h"
#include "usb_lib.h"
#include "usb_pwr.h"
#include "usb_desc.h"
#include "hw_config.h"

// SPI初始化函数
void SPI_Config(void) {
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIO_SPI1, ENABLE);

    // SPI SCK, MOSI, MISO 引脚初始化
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    // SPI CS 引脚初始化
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    // SPI 初始化配置
    SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;
    SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;
    SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;
    SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low;
    SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_1Edge;
    SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;
    SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_256;
    SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;
    SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7;
    SPI_Init(SPI1, &SPI_InitStructure);

    SPI_Cmd(SPI1, ENABLE);
}

// USB 初始化函数
void USB_Config(void) {
    Set_System();
    Set_USBClock();
    USB_Interrupts_Config();
    USB_Init();
}

// TF卡初始化函数
FATFS fs;
void TF_Card_Init(void) {
    if (f_mount(&fs, "", 1) != FR_OK) {
        // 挂载失败处理
        while (1);
    }
}

int main(void) {
    SystemInit();
    SPI_Config();
    USB_Config();
    TF_Card_Init();

    while (1) {
        // 主循环
    }
}

步骤四:编写U盘功能代码

使用标准库中的USB功能模块,实现U盘功能。具体实现可参考ST官方提供的USB MSC示例代码。以下是一个简单示例:

#include "usb_scsi.h"
#include "memory.h"

void USB_Interrupts_Config(void) {
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USB_LP_CAN1_RX0_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

void Set_USBClock(void) {
    RCC_USBCLKConfig(RCC_USBCLKSource_PLLCLK_1Div5);
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USB, ENABLE);
}

void Set_System(void) {
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIO_DISCONNECT, ENABLE);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = USB_DISCONNECT_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD;
    GPIO_Init(USB_DISCONNECT, &GPIO_InitStructure);
}

void USB_Init(void) {
    pInformation = &Device_Info;
    pInformation->Current_Configuration = 0;
    PowerOn();
    USB_SIL_Init();
    bDeviceState = UNCONNECTED;
    USB_Interrupts_Config();
    f_mount(&fs, "", 0);
}

void USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler(void) {
    USB_Istr();
}

void USB_ISTR(void) {
    // USB中断处理
}

int main(void) {
    SystemInit();
    SPI_Config();
    USB_Config();
    TF_Card_Init();

    while (1) {
        // 主循环
    }
}

步骤五:上传代码并测试

将代码上传到STM32F103开发板。在上传代码前,确保选择了正确的开发板型号和端口。上传完成后,将STM32F103通过USB数据线连接到电脑。此时,电脑应该识别到一个新的可移动磁盘,即TF卡。你可以像操作普通U盘一样,对TF卡进行读写操作。

注意事项

  1. 确保TF卡格式化为FAT32格式:这样可以保证最大兼容性。
  2. 确保STM32F103开发板的供电稳定:否则可能会导致读取失败。
  3. 检查引脚连接和初始化代码:确保硬件连接和初始化代码正确无误。

总结

通过以上步骤,你可以实现用STM32F103将TF卡内容变成U盘进行读取。这种功能在数据采集、便携式存储设备等应用中非常有用。如果你有更多的需求,可以进一步扩展此项目,例如添加文件管理功能、加密存储等。希望这篇博客能帮到你,如果有任何问题,欢迎在评论区留言讨论!

### 使用STM32标准库创建虚拟U 为了使用STM32标准库创建虚拟U,主要依赖于USB设备类中的大容量存储类(Mass Storage Class, MSC),该功能允许STM32微控制器模拟成一个外部磁驱动器。以下是具体实现方案: #### 方案概述 STM32作为USB设备连接至主机时,会向主机报告自己是一个遵循MSC协议的大容量存储设备。这涉及到几个方面的工作:初始化USB接口、配置端点用于数据传输以及提供文件系统的读写操作支持。 对于基于STM32标准库开发环境而言,官方提供了完整的项目模板来帮助开发者快速搭建起这样的应用框架[^1]。 #### 初始化过程 在`main.c`文件中完成必要的外设初始化之后,调用函数`USBD_Init()`启动USB栈注册相应的Class Driver——即这里所说的MSC驱动程序。接着还需要设置好各个物理层参数比如PHY模式等,开启中断服务以便及时响应来自PC侧的各种请求。 ```c /* USB Device Initialization */ static void MX_USB_DEVICE_Init(void) { /* Init device Library, add supported class and start the library*/ USBD_Init(&hUsbDeviceFS, &VCP_Desc, DEVICE_FS); /* Add Supported Class */ USBD_RegisterClass(&hUsbDeviceFS, &USBD_MSC); /* Add Interface callbacks for MSC */ USBD_MSC_RegisterStorage(&hUsbDeviceFS, &USBD_DISK_fops); } ``` 上述代码片段展示了如何通过调用特定APIs来进行基本的初始化工作。 #### 文件系统交互逻辑 为了让计算机能够识别访问这个虚拟U,在底层需要有一个简单的FAT表结构用来描述分区信息;而在上层则要实现一套符合SCSI命令集规范的操作流程,包括但不限于读取/写入扇区等功能。这部分通常由固件包内预定义好的回调函数处理,如`Disk_Read()`和`Disk_Write()`, 它们负责实际的数据交换动作。 ```c // Disk I/O functions prototypes (from ff_diskio.h) DSTATUS disk_initialize(BYTE pdrv); DSTATUS disk_status(BYTE pdrv); DRESULT disk_read(BYTE pdrv, BYTE *buff, DWORD sector, UINT count); DRESULT disk_write(BYTE pdrv, const BYTE *buff, DWORD sector, UINT count); DRESULT disk_ioctl(BYTE pdrv, BYTE cmd, void *buff); ``` 这些I/O接口被FatFs文件系统所调用,从而实现了高层应用程序对“磁”的透明化存取。 #### 中断管理机制 有效的USB中断管理和调度同样重要,因为只有当接收到正确的事件通知后才能执行后续的任务链路。为此,应该精心设计ISR(Interrupt Service Routine)部分以确保不会错过任何重要的状态变化信号。例如,在每次DMA传输完成后触发相应处理例程,进而更新当前事务的状态机进展状况[^2]。 ```c void OTG_HS_IRQHandler(void) { HAL_NVIC_ClearPendingIRQ(OTG_HS_IRQn); HAL_OTGHS_IRQHandler(&hpcd_USB_OTG_HS); } void HAL_PCD_DataOutStageCallback(PCD_HandleTypeDef *hpcd, uint8_t epnum) { // Handle OUT endpoint events here... } ``` 综上所述,利用STM32标准库构建一个可以正常工作的虚拟U不复杂,关键是理解其背后的运作原理将各组件有机结合起来形成稳定可靠的整体解决方案。
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