STM32开双串口的问题和总结

STM32开双串口的总结

  HAL_NVIC_SetPriority(USART2_IRQn, 1, 1);
  HAL_NVIC_EnableIRQ(USART2_IRQn);

  MX_USART2_UART_Init();
  HAL_UART_Init(&huart2);
  HAL_UART_MspInit(&huart2);  //配置串口2

  HAL_NVIC_SetPriority(USART1_IRQn, 2, 1);
  HAL_NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);

 MX_USART1_UART_Init();
 HAL_UART_Init(&huart1);
 HAL_UART_MspInit(&huart1);
 __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1,UART_IT_RXNE); //配置串口1



//串口2的赋值
static void MX_USART2_UART_Init(void)
{
  huart2.Instance = USART2;
  huart2.Init.BaudRate = 9600;
  huart2.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
  huart2.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
  huart2.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
  huart2.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
  huart2.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
  huart2.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
  if (HAL_UART_Init(&huart2) != HAL_OK)
  {
   // _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
  }
}


//串口1的赋值
static void MX_USART1_UART_Init(void)
{
  huart1.Instance = USART1;
  huart1.Init.BaudRate = 9600;
  huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
  huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
  huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
  huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
  huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
  huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
  if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK)
  {
   // _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
  }

}

//配置串口2和串口1的端口
void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef* huart)
{

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
  if(huart->Instance==USART2)
  {
    /* Peripheral clock enable */
    __HAL_RCC_USART2_CLK_ENABLE();
  
    /**USART1 GPIO Configuration    
    PA9     ------> USART1_TX
    PA10     ------> USART1_RX 
    */
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
    GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF4_USART2;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
  }
	if(huart->Instance==USART1)
	{
    __HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE();
  
    /**USART1 GPIO Configuration    
    PA9     ------> USART1_TX
    PA10     ------> USART1_RX 
    */
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
    GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF4_USART1;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);		
		
	}
}

//改函数是配置485的使能端口 2个串口都是485通讯。
void ApiInit_uart(void)
{

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
  /*Configure GPIO pin :  */
  GPIO_InitStruct.Pin = IoDeReBit;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(IoDeRePort, &GPIO_InitStruct);
  IOSetDeRe_Rev; 
  HAL_UART_Receive_IT(&huart2, (uint8_t *)kRxBuffer, 1);
 //串口2采用HAL库的方式	
	
  GPIO_InitStruct.Pin = IoDeReBit_1;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(IoDeRePort_1, &GPIO_InitStruct);
  IOSetDeRe_Rev_1; 
  //HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)kRxBuffer_1, 1);	
	__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1,UART_IT_RXNE);  
 //使能串口1接收中断，采用寄存器的方式。
}



void USART2_IRQHandler(void)
{
    USART2_OPE();  //串口2的接收处理函数
   HAL_UART_IRQHandler(&huart2);
	__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart2,UART_IT_RXNE); 
	//加一层保险，保证出来后接收中断开启。
}
/* USER CODE END 1 */
/************************ (C) COPYRIGHT STMicroelectronics *****END OF FILE****/
/* USER CODE BEGIN 1 */
void USART1_IRQHandler(void)
{
  Serial_tx_rx(); //串口1的接收函数，发送函数在主函数处理
  HAL_UART_IRQHandler(&huart1);
__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1,UART_IT_RXNE);		
}

IOSetDeRe_Txd_1;  
//HAL_UART_Transmit_IT(&huart1, (uint8_t *)Serial_TxdBuf,8);		//·¢ËÍÊý¾Ý
for(i=0;i<8;i++)
{
	USART1->TDR =Serial_TxdBuf[i];
	while((USART1->ISR&0X40)==0);
}  //串口1用循环方式发送数据
IOSetDeRe_Rev_1;				__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1,UART_IT_RXNE); //开启接收中断


HAL_UART_Transmit_IT(&huart2, (uint8_t *)pUartTxdBuf,pUart.Length);  //窗口2采用HAL库的方式发送一串数据，待验证。

双串口开启后，两个串口波特率不变的情况下，相互独立收发没有问题了。
但是遇到了在通讯过程中改变波特率的时候出现了卡死现象。
经调试发现没接收发送数据时也一直在串口中断循环。
经分析是发生了ORE中断，操作FLASH期间串口有数据接收，由于不能及时读取串口接收数据而发生ORE中断。 
 所以在中断程序中加上了清ORE标志。
   
   		 uint32_t isrflags   = READ_REG(huart->Instance->ISR);  //读状态寄存器     
        READ_REG(huart->Instance->ICR);//ORE???,????CR  //读一下ICR
        __HAL_UART_CLEAR_IT(huart, UART_CLEAR_OREF);   //清ORE错误标志
		__HAL_UART_CLEAR_IT(huart, UART_CLEAR_FEF);   //清帧错误标志

```之后一直测试，未发现异常。

还有一点就是，在串口进行发送和接收的过程中，如果需要改变波特的话，需要临时关闭串口，波特率改好后，再打开串口。切记！！！