内置马达驱动的中微SC8P1762E的总结。

  想起来就写写自己用过的芯片的一些感受，并对其进行总结。SC8P1762E是中微推出的一款内置马达驱动的单片机，一般的很多带马达驱动的消费类产品，大都是外置驱动，因为是外置驱动再加上一颗单独的MCU，这样就加大了PCB板的占用空间，价格上资源和1762E类似的单片机，加上这外置驱动，成本比集成的内置驱动1762E会偏高，再就是集成后会使电路更加简洁，降低了产品出错率。当然外置的好处是可以根据产品具体需要选定驱动芯片，而单片机可以不用动。在网上一直在找和1762E同类型的MCU，一直没找到，1762E是国内首款集成内置马达驱动的MCU芯片？如果还有其他厂家有的请各位朋友能否告知，谢谢。
  SC8P1762E集成的马达驱动实际是MX612E这颗驱动，极限参数是最大输出电流可以达到1.5A，峰值可达到2.5A。这对于一般的消费类产品，完全是足够的，比如像电动牙刷，制氧机，打磨机等等。在使用1762E的时候，需要特别注意的是：
1，内部1762E的MCU管脚RA4是连接到内部马达驱动的逻辑控制引脚，是给内置驱动赋能信号，刚使用的时候可能没注意会忘记打开这个开关，造成工作不了。
2，内部驱动信号管脚使用的是RA5，RA6，这里需要注意的时候，使马达停止先刹车RA5，RA6都置高电平快速释放掉马达内部的能量，然后再都置为低电平，使电流降至最低。
3，在使用ADC功能时，记得吧ANSEL，ANSELH模拟选择控制器相应的端口打开，否则可能会造成大电流。中微的单片机同为RISC内核的有些型号就没有这个模拟控制寄存器，在配置ADC时直接把相应端口配置为输入即可，而1762E就需要配置这个，这点比较奇怪，有时会忘记。
4，1762E是2路PWM口，可配置到不同的脚位，具体如下：

很奇怪的一点是 RA5不是PWM管脚，和RA6竟然不是一对，RA5，RA6是专用驱动马达的两个脚，如果不成对，那在用PWM驱动马达的时候，那只能驱动一个方向？ 一般PWM驱动马达，频率至少10K以上吧，如果模拟的话频率做不了多高。
5,1762E内部定时器2个，都是8位的。如果想用定时器模拟PWM，这时候需考虑程序时基，如果与时基共用一个定时器，对于一些产品可能变化间隔相对过大。如果分开两个定时器使用，中断入口只有1个，这时候需要考虑两个定时器产生的中断在处理的时候，是否会对一些功能有影响，根据实际情况考虑。
6,1762E为OTP芯片，只能烧写一次，但是有仿真板，先用仿真板仿真，OK后再烧录到芯片。
7，在配置休眠的时候，记得一定要把相应的标志位先清0。

  暂时记录这几点，后续遇到问题再添加了，能力有限，不一定说的都对，如有问题，希望能不惜赐教。1762E的2K空间，176字节的ram，对功能不太复杂的马达驱动产品完全够用，还带LCD驱动接口，可以使产品很好的控制成本，毕竟像消费类的产品，在兼顾性能的同时，成本为重要考虑因素。