WiFi无线远程IO模块 WiFi无线实时控制网络监测系统介绍（单片机 开发板 源程序 基于有路由器(支持DHCP服务)的局域网，用于99个无线节点与用户控制器(PLC、DCS)实时交换数据)

1. WiFiWeb无线实时控制网络结构： 

    WiFiWeb无线实时控制网络(缩写WFWRCN)，基于有路由器(支持DHCP服务)的WiFi局域网，用于最多99个WiFi无线节点(IO)模块(节点IP地址为自动获取) 通过WiFi局域网与用户控制器（PLC、DCS、计算机）实时交换控制数据（DI、DO、AI、AO）的无线通信网络系统，区别与基于局域网的信息管理信息管理或视频监视系统，可以共用一个现成的WiFi局域网；
   WiFiWeb将节点管理功能和实时数据通信功能分离，Web页面监控节点通信负载及通信质量，Web页面调试节点及配置参数；不同于主从问答通信，WiFiWeb是触发小包通信，检测到节点信号变化即发送，实时性更好，通信负载小；
WiFiWeb主要有3类设备：WiFi网络设备（路由器及WiFi中继器等）、WiFiWeb网关(WFW_GW)、WiFiWeb节点 (WFW_ND)；
WiFiWeb网络基本配置需 1个网关+多个节点模块，如下图：

1.1. WiFiWeb实时控制网络优点：

***网络通信状态的监视、节点(IO)模块的实时数据监控、节点参数配置***
   通过网关的以太网Web页面，可视化完成节点管理功能：含节点列表管理、节点实时数据的监控、强制、远程重启、参数配置、实时自检(IO模块发包数、丢包数、发包间隔时间、实时负载、最大负载、最小负载、温度、断线)等功能；

通过网关的网口可Web浏览所挂节点列表，下图为1个网关连接13个节点的列表：

******简化用户控制器的通信编程******
   WiFiWeb网关自动通过WiFi网络与多个(最多99)节点(IO)模块实时交换输入\输出数据，并将这些数据分配到WiFiWeb网关模块存储空间不同的地址中（用户不需要了解WiFi协议，这些地址及实时数据可Web页面查看），用户只需与WiFiWeb网关模块的存储空间的实时数据进行通信，通过一、二个大数据包命令（如120个WORD的Modbus数据包），就可以监控多个不同的节点模块设备，用户不需要和数量众多(最多99)的IO节点模块直接通信。
******与用户控制器的实时数据通信协议丰富******
   WiFiWeb网关支持以太网及RS485_Modbus、Profibus DP、EtherCAT、PROFINET等协议，很容易和PLC、DCS、上位机等设备高速交换通信，提供与控制器及上位软件通信的说明及案例，并可以定制通信协议。   

1.2. WFW_GW 网关模块：

   网关模块必须设定固定IP地址及分配一个端口号；有以太网、CAN、RS485、ProfibusDP、EtherCAT等接口的型号可选；
 

1.3. WFW_ND 节点模块：

   节点模块设为自动获取IP地址（DHCP），内部设置网关模块的IP地址及端口号，并通过6位的DIP开关设置节点的ID号；
   常用的节点有DI、DO、AI(mA/V、TC、RTD)、AO、温湿度、电量等WiFiWeb IO模块可选，另还有网络智能仪表、网络执行机构等设备，可为客户定制节点模块，节点(IO)模块有运行状态指示灯：
   1Hz慢闪： 1秒闪1次，模块程序运行，CAN网络断开,
   3Hz快闪： 1秒闪3次，CAN网络接线正常,
   15Hz急闪：1秒闪15次，IO模块接收到网关模块的数据包，
   通过观察通信状态指示灯可判断IO模块与网关的连接状态；

WiFiWeb_IO特别适合分散式、不能布线的实时控制系统，现场就近安装，通过WiFi网络连接，节省布线； 
 

 
2. WiFiWeb_节点模块(WFW_ND)的存储空间分配说明：

2.1. WFW_IO模块监视、控制的实时数据参数：

               占用 <=48个Word，见具体WFW_IO模块Web页面
DOWL：开关量输出占WORD的长度,可为0，占AO[]、AI[] DOWL个WORD；
AOWL：模拟量输出占WORD的长度,可为0，占AO[]、AI[] AOWL个WORD；
DIWL：开关量输入占WORD的长度,可为0，占AI[] DIWL个WORD；
AIWL：模拟量输入占WORD的长度,可为0，占AI[] AIWL个WORD；
要求：一个WFW_IO模块的DOWL+AOWL+DIWL+AIWL总长度 <=48！！！
WFW_IO模块的16个DI占用一个AI(WORD)存储空间，16个DO占用一个AO(WORD)空间。
每个WFW_IO模块的AI[]、AO[]可通过WiFi网络与WiFiWeb网关(WFW_GW)对应的AI[]、AO[]存储空间快速交换数据，每个WFW_IO在WFW_GW存储空间的地址可通过WFW_GW的Web浏览对应的WFW_IO页面找到。

2.2. WiFiWeb_节点模块(WFW_IO)的配置及中间计算参数（管理用）：

占用 <=72个Word，见具体WFW_IO模块Web 配置参数页面，修改WFW_IO的配置参数一定要小心!!!
WFW_IO模块配置参数的数组PZ[],最多占用72个WORD存储空间；可用于WFW_IO模块的的参数的设置，如：WFW_IO模块的WiFi的ID，WiFi通信速度…
PZ[0]模式: =12891，节点模块为强制模式，模块的DI、AI可强制置值；
PZ[1]配置保存重启: =12929，保存节点配置参数并强制重启； 
PZ[2]速率: 节点模块的CAN口速率：
  //1_1000K,2__500K,3_250K,4_125K,5_100K,6_50K,7_20K，8_10K,9_5K；
PZ[3]编号: 节点模块的CAN口的编号1~99； 
PZ[4]MxPd: 节点AI\AO\DI\DO上传最大间隔时间(mS)；
PZ[5]AIMnPd: 节点AI信号触发上传最短间隔时间(mS)；
PZ[6]AIDB:节点AI信号触发上传AD死区；
PZAI[7]AIFlt: 节点AI信号滤波系数，需用户自己编程处理!!! 
PZAI[8]SNo: 节点硬件序列号；
PZAI[9]DIMnPd: 节点DI信号触发上传最短间隔时间(mS)；
PZAI[10]DIFlt: 节点DI信号滤波系数，需用户自己编程处理!!! 
/注意:zCWSIO.AIFlt;zCWSIO.DIFlt;滤波系数需用户己编程处理!!!
/上面PZ[0]~PZ[10]为共用,用户不要修改///
WFW_IO模块的其他配置参数：.................................. 

3. WiFiWeb节点IO开发板套件介绍：

WiFiWebKFB_GDF303RC(单WiFi,64脚)开发板套件：
开发板套件含：开发板+路由器+网关模块+12VDC电源+配线
 

开发板含6DI(Dip)+6DO(Led)+1AI(旋钮)+1AO(Led电压输出)+1个SWD编程接口
    编程简单，无开发技术门槛，用户可在此开发板的PCB文件及Keil源程序基础上，只需调用几个函数就能轻松、快捷开发自己的WiFiWeb网络产品，如多通道DI、DO、AI、AO模块、流量计、变频器、温度、压力现场智能仪表、电动调节阀、电磁阀、电量表、RS485网关(可与RS485的设备通信) 等设备，并可通过网关的以太网Web页面可视化调试、配置 开发的网络产品；

 开发板节点(IO)模块有运行状态指示灯（标注3）：
   1Hz慢闪： 1秒闪1次，模块程序运行，CAN网络断开,
   3Hz快闪： 1秒闪3次，CAN网络接线正常,
   15Hz急闪：1秒闪15次，IO模块接收到网关模块的数据包，
   通过观察通信状态指示灯可判断IO模块与网关的连接状态；
标注1为节点电源指示灯，
标注4为节点的ID设置开关，
标注5为 恢复WiFi模块出厂配置开关，
标注6为WiFi连接OK指示灯，
标注8为WiFi模块；

4. WiFiWeb网关以太网节点管理功能Web页面介绍：

IO列表Web页面：
能监控IO模块的负载及WiFi通信丢包（通信质量）

标号9为为网关模块所带IO模块的列表；
标号1为总的最小、最大、实时负载，总实时负载应小于网络速度的1/3；
标号2为每个IO模块的最小、最大、实时负载；
标号3为IO模块的向网关发送的WiFi包数_STxCnt；
标号4为IO模块的向网关发送的WiFi包数与网关模块收到包数的差值_DltRcv
标号5为IO模块的向网关发送的WiFi包的间隔时间，单位为毫秒
标号6为IO模块的的温度（IO模块需配 DS18B20温度传感器）
标号7为IO模块的变量WORD数量配置正确与否
标号8为IO模块的的通信正常与否
注意：
标号4_DltRcv正常运行应为定值，如持续变化，表示WiFi通信有丢包，需检查通信线接线，调小网络WiFi通信速度，或在WiFi网络中增加个中继器
标号1总实时负载如大于网络速度的1/3，可调大网络WiFi通信速度、调大IO节点模块的MXPD/MNPD参数；

 
5. 开发板IO节点模块的具体Web页面监控介绍：

下图为开发板模块的具体从站Web页面
开发板含6DI（Dip开关）+6DO（Led）+AI（旋钮）+AO（Led电压输出）
6点DI，DIWL=1(1个WORD)；6点DO（Led），DOWL=1(1个WORD)；
4点AO，AOWL=4(4个WORD)；16点AI，AIWL=16(16个WORD)；
要求 DIWL+DOWL+AOWL+AIWL<=48；
 

图中的AI[xxx]为Modbus寄存器地址，用以太网Modbus上位软件可读出这些寄存器变量；
通过Web页面测控开发板的DO、AO时必须断开WiFiWeb网络与用户控制器的通信！！！！！！！！！！！！！

 
5.1. DI 状态Web监视：6个DIP 拨码 DI输入

 
点选上图标号1，点2，点3，可调出“节点DI显示页面”,改变开发板DIP开关的状态，点击 下图“刷新按钮”，可观察DI 的变化。
 

 
5.2. DO开关Web输出：6个Led 显示开关输出

 

点选上图标号1，点2，点3，可调出“节点DO操控页面”,改变下图开关量输出状态（点选标号1），点击 下面 标号2“刷新并发送WiFi包按钮”，可观察开发板上对应的Led 的变化。
 

 
5.3. AI模拟量输入Web监视：

通过一个电位器旋钮，可给AI输入不同电压
 

点击下图“刷新按钮”可观察大Web页面的输入电压的变化。

 
5.4. AO模拟量输出Web控制：

 

点选上图标号1，点2，点3，可调出“节点AO操控页面”,改变下图AO输出值（标号1），点击 下面 标号2“刷新并发送WiFi包按钮”，可观察开发板上对应的AO 输出的电压变化，如输入2000。
 

开发板上的Led电压测量模块可输出电压的改变，如下图，电压为 2.00V。

5.5. 用ModbusPoll软件测试开发板IO：

ModbusPoll软件是国内外被广泛使用的Modbus测试软件，可运行在微软Windows操作系统下，把一个或多个MODBUS从站设备通过以太网、串口或调制解调器连接到电脑上，可以使用ModbusPoll 读取和修改MODBUS从站数据点。
  

版本为 7.01 
 ModbusPoll软件下载地址：QQ群204408503：ModbusPoll.zip
ModbusPoll软件通过以太网或RS485的Modbus协议与网关模块通信连接：见下图 

功能码为F04，采集数量为120个WORD（一个命令可采集多个节点数据）；
  

调出要监控对应节点模块的Web页面，找到要控制的DO寄存器地址，如下图：

通过ModbusPoll软件就可以操控对应地址的DO输出，如下图：

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