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P2Tree
嵌入式开发出身，后来投入到计算机软件领域，从事任何与硬件相关的软件开发工作。
现在在芯片行业做编译器设计工作。
本博客已暂停更新，后续内容发布于我的个人博客：https://p2tree.top
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部署ROS2 Bouncy版本时遇到的一些问题
环境说明：操作系统：MacOS 10.13.6安装方式：二进制包安装安装参考教程：https://index.ros.org/doc/ros2/OSX-Install-Binary/问题描述1：安装完成后，运行sudo ros2 run demo_nodes_cpp talker后提示：pkg_resources.DistributionNotFound: The ‘ros2cl...原创 2018-11-29 22:11:40 · 5372 阅读 · 1 评论 -
ROS2官方教程：ROS2中不同的DDS/RTPS vendors
这篇说明简单讲解了ROS2和DDS/RTPS的关系，以及引出RMW的作用。感觉其中部分句子翻译的不好，而且vendors不知道怎么翻译，用了原词，希望指正。原文链接：https://index.ros.org/doc/ros2/DDS-and-ROS-middleware-implementations/ROS2是建立在以DDS/RTPS为中间件的基础之上的，DDS/RTPS提供了发现（d...翻译 2018-12-12 23:00:15 · 5141 阅读 · 3 评论 -
ROS2官方教程：ROS2 概念概览
这是我对ROS官方ROS2教程的翻译，纯个人理解，对于文中的关键词汇或不确定的语句标注了原文，如有错误或翻译问题还请指出。原文：https://index.ros.org/doc/ros2/Overview-of-ROS-2-concepts/ROS是一个机遇匿名消息发布（Publish）或订阅（Subscribe）机制的中间层，这种机制可以帮助消息能够在不同的ROS进程之间传输。在RO...翻译 2018-12-09 20:46:41 · 1316 阅读 · 0 评论 -
ROS2官方教程：关于ROS2接口
关于ROS2 接口这是我对ROS官方ROS2教程的翻译，纯个人理解，对于文中的关键词汇或不确定的语句标注了原文，如有错误或翻译问题还请指出。原文：https://index.ros.org/doc/ros2/Concepts/About-ROS-Interfaces/日期：2019年1月20日文章目录关于ROS2 接口1. 背景2. 消息描述说明2.1 域2.1.1 域类型2.1.2 域名...翻译 2019-01-20 12:12:55 · 4094 阅读 · 0 评论 -
ROS2官方教程：有关于服务质量的设置
这是我对ROS官方ROS2教程的翻译，纯个人理解，对于文中的关键词汇或不确定的语句标注了原文，如有错误或翻译问题还请指出。文章翻译并未按照逐句逐词的方式进行，而是加入了我的一些主观思考，不过原则上还是会以原文思路为主。原文：https://index.ros.org/doc/ros2/Concepts/About-Quality-of-Service-Settings/有关于服务质量的设...翻译 2019-05-20 22:54:31 · 1007 阅读 · 0 评论 -
ROS2官方教程：有关于ROS2的客户端程序库
这是我对ROS官方ROS2教程的翻译，纯个人理解，对于文中的关键词汇或不确定的语句标注了原文，如有错误或翻译问题还请指出。文章翻译并未按照逐句逐词的方式进行，而是加入了我的一些主观思考，不过原则上还是会以原文思路为主。原文：https://index.ros.org/doc/ros2/Concepts/ROS-2-Client-Libraries/有关于ROS2的代理库文章目录有关于R...翻译 2019-05-15 23:22:06 · 1553 阅读 · 0 评论 -
ROS2官方教程：日志与日志记录器配置
这是我对ROS官方ROS2教程的翻译，纯个人理解，对于文中的关键词汇或不确定的语句标注了原文，如有错误或翻译问题还请指出。文章翻译并未按照逐句逐词的方式进行，而是加入了我的一些主观思考，不过原则上还是会以原文思路为主。原文：https://index.ros.org/doc/ros2/Concepts/Logging/日志与日志记录器配置文章目录日志与日志记录器配置概述日志记录器概念日...翻译 2019-05-21 23:05:22 · 7337 阅读 · 0 评论 -
部署ROS2 Crystal版本遇到的一些问题
ROS2的Bouncy版本和Crystal版本有一些不小的差别，所以重新部署时会遇到另外一些问题环境操作系统：macOS “Mojava” 10.14.5安装方式：二进制包安装ROS2版本：Crystal操作$ colcon build --symlink-install现象1[1.511s] ERROR:colcon.colcon_core.entry_point:Ex...原创 2019-05-29 17:27:38 · 1848 阅读 · 0 评论