部署ROS2 Crystal版本遇到的一些问题

最新推荐文章于 2025-09-24 11:30:15 发布

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#ROS #ROS2

在macOS Mojava 10.14.5上部署ROS2 Crystal时遇到了与python包冲突和缺失软件的问题。现象包括与python包名称冲突导致的编译错误，以及因未安装造成的问题。解决办法是删除冲突的python包并安装，以及通过brew安装。参考ROS2官方教程完成部署。

ROS2的Bouncy版本和Crystal版本有一些不小的差别，所以重新部署时会遇到另外一些问题

环境

操作系统：macOS “Mojava” 10.14.5
安装方式：二进制包安装
ROS2版本：Crystal

操作

$ colcon build --symlink-install

现象1

[1.511s] ERROR:colcon.colcon_core.entry_point:Exception loading extension 'colcon_core.shell.bash': cannot import name 'Interpreter' from 'em' (/usr/local/lib/python3.7/site-packages/em/__init__.py)
Traceback (most recent call last):
  File "/usr/local/lib/python3.7/site-packages/colcon_core/entry_point.py", line 98, in load_entry_points
    extension_type = load_entry_point(entry_point