部署ROS2 Crystal版本遇到的一些问题

ROS2的Bouncy版本和Crystal版本有一些不小的差别，所以重新部署时会遇到另外一些问题

环境

• 操作系统：macOS “Mojava” 10.14.5
• 安装方式：二进制包安装
• ROS2版本：Crystal

操作

$ colcon build --symlink-install

现象1

[1.511s] ERROR:colcon.colcon_core.entry_point:Exception loading extension 'colcon_core.shell.bash': cannot import name 'Interpreter' from 'em' (/usr/local/lib/python3.7/site-packages/em/__init__.py)
Traceback (most recent call last):
  File "/usr/local/lib/python3.7/site-packages/colcon_core/entry_point.py", line 98, in load_entry_points
    extension_type = load_entry_point(entry_point