智能网联汽车自动驾驶数据记录系统DSSAD数据元素

已于 2024-04-07 18:31:42 修改
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分类专栏： 自动驾驶 人工智能 编程开发 文章标签： 汽车 自动驾驶 人工智能
于 2024-04-07 18:31:07 首次发布
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本文详细描述了自动驾驶数据记录系统中的数据元素分级、分类，以及各类别下所需记录的具体信息，包括车辆基础、状态、动态、环境和驾驶员操作数据，强调了数据的最小记录频率、精度要求等。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

目录

第一章 数据元素分级

第二章 数据元素分类

第三章 数据元素基本信息表

表1 车辆及自动驾驶数据记录系统基本信息

表2 车辆状态及动态信息

表3 自动驾驶系统运行信息

表4 行车环境信息

表5 驾驶员操作及状态信息

第一章 数据元素分级

自动驾驶数据记录系统记录的数据元素应按照如下要求分为两级：

——A级数据元素：配备自动驾驶数据记录系统的车辆应记录的数据元素；

——B级数据元素：配备自动驾驶数据记录系统的车辆在相关功能处于自动驾驶系统调用的状态时应记录的数据元素。

第二章 数据元素分类

自动驾驶数据记录系统应记录以下五类数据元素：

  1. 车辆及自动驾驶数据记录系统基本信息：应至少包含符合表1要求的所有数据元素；
  2. 车辆状态及动态信息：应至少包含符合表2要求的所有数据元素；
  3. 自动驾驶系统运行信息：应至少包含符合表3中序号1到序号7要求的任一数据元素、序号8至序号15要求的任一数据元素、序号16到序号20要求的所有数据元素；
  4. 行车环境信息：应至少包含符合表4中要求的所有数据元素；
  5. 驾乘人员操作及状态信息：应至少包含符合表5中要求的所有数据元素。

第三章 数据元素基本信息表

表1 车辆及自动驾驶数据记录系统基本信息

序号

数据名称

分级

最小记录频率

单位

最小记录数据能力

范围

最低记录分辨率

最低记录准确度

数据说明

1

车辆识别代号（VIN）

A

不适用

不适用

不适用

不适用

不适用

车辆识别代号格式应符合GB 16735的要求。

2

实现自动驾驶数据记录系统功能的硬件版本号

A

不适用

不适用

不适用

不适用

不适用

—

3

实现自动驾驶数据记录系统功能的序列号

A

 不适用

不适用

不适用

不适用

不适用

—

4

自动驾驶数据记录系统软件版本号

A

不适用

不适用

不适用

不适用

不适用

—

5

事件类型编码

A

不适用

不适用

0x01：ADS激活

0x02：ADS退出

0x03：发出介入请求

0x04：启动最小风险策略

0x05：严重失效

0x06：碰撞

0x07：有碰撞风险

0x08：驾驶员操纵ADS

激活/退出装置

不适用

不适用

—

6

时间（年）

A

不适用

年

2023~2253

1

不适用

—

7

时间（月）

A

不适用

月

1~12

1

不适用

—

8

时间（日）

A

不适用

   日

1~31

1

不适用

—

9

时间（时）

A

不适用

时

0~23

1

不适用

—

10

时间（分）

A

不适用

分

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