STM32的启动过程分析

1.cortex M3的复位过程（来自官方资料）

上述开机启动流程比较详细，内容较为全面，但部分步骤可以省略（红字可省略标出），因为对于某些初始化，我们可能会在main函数中重新配置。

 

2.复位程序的详细跟踪分析（重点）

此次分析基于单步跟踪stm32从复位到main()函数的汇编代码。

0.过程补充
中断向量表：

__Vectors       DCD     __initial_sp               ; Top of Stack
                DCD     Reset_Handler              ; Reset Handler
                DCD     NMI_Handler                ; NMI Handler
                DCD     HardFault_Handler          ; Hard Fault Handler
                DCD     MemManage_Handler          ; MPU Fault Handler
                DCD     BusFault_Handler           ; Bus Fault Handler
                DCD     UsageFault_Handler         ; Usage Fault Handler
                DCD     0                          ; Reserved
                DCD     0                          ; Reserved
                DCD     0                          ; Reserved
                DCD     0                          ; Reserved
                DCD     SVC_Handler                ; SVCall Handler
                DCD     DebugMon_Handler           ; Debug Monitor Handler
                DCD     0                          ; Reserved
                DCD     PendSV_Handler             ; PendSV Handler
                DCD     SysTick_Handler            ; SysTick Handler

内核设置堆栈从中断向量表偏移量为0的位置，也就是执行__inital_sp，代码如下：

Stack_Size      EQU     0x00000400

                AREA    STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3
Stack_Mem       SPACE   Stack_Size
__initial_sp

伪指令AREA，表示开辟一段内存空间，段名是STACK
NOINIT：指定此数据段仅仅保留了内存单元，而没有将各初始值写入内存单元，或者将各个内存单元值初始化为0
READWRITE可读可写
ALIGN=3-- 2 的3次方表示以8字节对齐

然后设置pc=Rest_handler,执行stm32复位程序。。。。。。。。。

 

 

1.stm32复位程序

1. ; Reset handler

2. Reset_Handler PROC

3. EXPORT Reset_Handler [WEAK]

4. IMPORT __main

5. IMPORT SystemInit

6. LDR R0, =SystemInit

7. BLX R0

8. LDR R0, =__main

9. BX R0

10. ENDP

这个程序的可以大致分解为以下两个函数的调用

SystemInit();

__main();

 

 

2.SystemInit()

功能：初始化时钟（SYSCLK, HCLK, PCLK2 and PCLK1 prescalers）、配置中断向量表（中断向量表的定位是在flash还是SRAM）。

1. void SystemInit (void)

2. {

3. /* Reset the RCC clock configuration to the default reset state(for debug purpose) */

4. /* Set HSION bit */

5. RCC->CR |= (uint32_t)0x00000001;

6.  

7. /* Reset SW, HPRE, PPRE1, PPRE2, ADCPRE and MCO bits */

8. #ifndef STM32F10X_CL

9. RCC->CFGR &= (uint32_t)0xF8FF0000;

10. #else

11. RCC->CFGR &= (uint32_t)0xF0FF0000;

12. #endif /* STM32F10X_CL */

13.  

14. /* Reset HSEON, CSSON and PLLON bits */

15. RCC->CR &= (uint32_t)0xFEF6FFFF;

16.  

17. /* Reset HSEBYP bit */

18. RCC->CR &= (uint32_t)0xFFFBFFFF;

19.  

20. /* Reset PLLSRC, PLLXTPRE, PLLMUL and USBPRE/OTGFSPRE bits */

21. RCC->CFGR &= (uint32_t)0xFF80FFFF;

22.  

23. #ifdef STM32F10X_CL

24. /* Reset PLL2ON and PLL3ON bits */

25. RCC->CR &= (uint32_t)0xEBFFFFFF;

26.  

27. /* Disable all interrupts and clear pending bits */

28. RCC->CIR = 0x00FF0000;

29.  

30. /* Reset CFGR2 register */

31. RCC->CFGR2 = 0x00000000;

32. #elif defined (STM32F10X_LD_VL) || defined (STM32F10X_MD_VL) || (defined STM32F10X_HD_VL)

33. /* Disable all interrupts and clear pending bits */

34. RCC->CIR = 0x009F0000;

35.  

36. /* Reset CFGR2 register */

37. RCC->CFGR2 = 0x00000000;

38. #else

39. /* Disable all interrupts and clear pending bits */

40. RCC->CIR = 0x009F0000;

41. #endif /* STM32F10X_CL */

42.  

43. #if defined (STM32F10X_HD) || (defined STM32F10X_XL) || (defined STM32F10X_HD_VL)

44. #ifdef DATA_IN_ExtSRAM

45. SystemInit_ExtMemCtl();

46. #endif /* DATA_IN_ExtSRAM */

47. #endif

48.  

49. /* Configure the System clock frequency, HCLK, PCLK2 and PCLK1 prescalers */

50. /* Configure the Flash Latency cycles and enable prefetch buffer */

51. SetSysClock();

52.  

53. #ifdef VECT_TAB_SRAM

54. SCB->VTOR = SRAM_BASE | VECT_TAB_OFFSET; /* Vector Table Relocation in Internal SRAM. */

55. #else

56. SCB->VTOR = FLASH_BASE | VECT_TAB_OFFSET; /* Vector Table Relocation in Internal FLASH. */

57. #endif

58. }

 

3.__main();重点

该函数属于C/C++库函数。

该函数的作用是

1.完成全局/静态变量的初始化工作

2.初始化堆栈

3.库函数的初始化

4.程序的跳转，进入main()函数。

 

1.加载_main()函数的相应汇编代码

2._main()函数的汇编代码

功能：跳转进入__scatterload_rt2函数。

3.__scatterload_rt2函数汇编代码（C库函数）

该函数的作用是设置四个寄存器为后续__scatterload_cpy()函数服务的。

设置待copy内容（静态变量、全局变量、常量）的的加载域和运行域，设置待copy内容的大小，跳转进入__scatterload_cpy函数

4.__scatterload_cpy函数（C库函数）

完成静态变量、全局变量、常量的从flash到SRAM的加载以及程序的跳转进入__scatterload_zeroinit函数

 

5.__scatterload_zeroinit函数（C库函数）

 

 

功能：未初始化的全局变量的初始化，跳转进入__user_steup_stackheap函数

 

6.__user_steup_stackheap函数（C库函数）

 

功能：实现用户的堆栈的配置

__user_steup_stackheap函数包含了以下函数的调用：

a.__user_libspace------------------------__user_libspace为C库保持了静态数据。这是一个96字节，0初始化的数据块，该块由C库创建。在C库初始化期间可以用来当做临时栈。

b.__user_initial_stackheap-------------------------------------------------用户的初始化堆栈函数

 

 

7._fp_init和__rt_fp_status_addr（C库函数）------------------------------------------------------两个函数调用实现浮点运算的支持

 

 

调用结束跳转进入main()函数

 

8.main()函数