【嵌入式】---- STM32启动过程

• 为什么要有启动文件？
  【答：】“复位”到“开始执行 main 函数”中间这段时间（称为启动过程）所必须进行的工作。一般C/C++程序都是从main函数开始执行的，但是单片机中变量/函数的地址是由编译器在编译时自行分配，所以此时main函数的地址不是固定的。所以需要启动文件来定义好一些东西，让程序可以进入到main函数。

• 启动文件构成
  1.初始化堆栈指针SP;
  2.初始化程序计数器指针PC;
  3.设置堆、栈的大小;
  4.设置异常向量表的入口地址;
  5.配置外部SRAM作为数据存储器（这个由用户配置，一般的开发板可没有外部SRAM）;
  6.设置C库的分支入口_ _main（最终用来调用main函数）;
  7.在3.5版的启动文件还调用了在system_stm32f10x.c文件中的SystemInit（）函数配置系统时钟，在旧版本的工程中要用户进入main函数自己调用SystemInit（）函数。

• 程序执行流程
  启动文件一般第一个地址放的是一个栈顶的地址，然后是各种中断服务函数地址，之后会有一个_ _main函数，它使程序跳转到 main 函数开始执行 C 程序。进入main函数后程序按流程执行，如果遇到中断服务函数，会根据启动文件已定义好的地址跳转执行中断，没有中断服务函数则不会跳转，执行完再进入 _ _main函数，然后跳转到main，如此循环。

• 启动实例
  假设STM32被设置为从内部FLASH启动，中断向量表起始地位为0x8000000，则栈顶地址存放于0x8000000处，而复位中断服务入口地址存放于0x8000004处。当STM32中断来临后，先从0X08000004地址取出复位中断向量的地址，并跳转到复位中断服务程序，如图标号①所示；在复位中断服务程序执行完之后，会跳转到我们的main函数，如图标号②所示；而我们的main函数一般都是一个死循环，在main函数执行过程中，如果收到中断请求（发生重中断），此时STM32强制将PC指针指回中断向量表处，如图标号③所示；然后，根据中断源进入相应的中断服务程序，如图标号④所示；在执行完中断服务程序以后，程序再次返回main函数执行，如图标号⑤所示。