早上好啊大伙，这一期也是stm32的基础教学，这一期说的是 —— I2C通信协议。
一、I2C协议概述
I2C（Inter-Integrated Circuit）是一种由飞利浦（现NXP半导体）于1982年设计的同步、半双工、多主从结构的串行通信协议，广泛应用于传感器、存储器、显示屏等低速设备的短距离通信。其核心优势在于仅需两根信号线（SCL时钟线和SDA数据线）即可实现多设备通信，且支持多主机和从机的灵活配置17。
二、物理层特性
硬件结构
两根总线：SCL（串行时钟线）用于同步，SDA（串行数据线）传输数据。两者均为开漏输出结构，需外接上拉电阻（通常4.7kΩ）以实现高电平16。
线与逻辑：所有设备的SDA和SCL通过线与逻辑连接，任一设备拉低总线时，总线即处于低电平9。
速率模式
标准模式：100kbps
快速模式：400kbps
高速模式：3.4Mbps（部分设备支持）
极速模式：5Mbps（较少见）27。
三、协议层机制
起始与停止信号
起始信号：SCL高电平时，SDA从高到低跳变16。
停止信号：SCL高电平时，SDA从低到高跳变69。
数据帧结构
I2C通信以消息为单位，每个消息包含以下部分：
地址帧：7位或10位从机地址 + 1位读写控制位（0为写，1为读）17。
数据帧：8位数据，高位先传，后跟1位应答（ACK/NACK）69。
应答机制
每传输完一个字节，接收方需发送ACK（拉低SDA）确认，否则发送NACK（保持高电平）终止通信69。
时钟同步与仲裁
时钟同步：从机可通过拉低SCL延长低电平时间，强制主机等待89。
总线仲裁：多主机竞争时，通过检测SDA电平冲突实现仲裁，未冲突的主机继续通信17。
四、通信协议
I2C通信的核心流程围绕起始信号、地址帧传输、数据帧传输、应答机制和停止信号展开。
1. 起始信号（START Condition）
触发条件：主机在SCL高电平时，将SDA线从高电平拉低。
关键作用：
标志通信开始；
通知所有从机进入监听状态；
若总线已占用（如多主机竞争），触发仲裁机制
2. 地址帧传输：寻址目标从机
地址帧组成
7位从机地址（如0x68）或10位地址（高5位固定0b11110，后跟扩展地址）。
1位读写控制位：
0：主机向从机写数据（Write Mode）；
1：主机从从机读数据（Read Mode）。
传输规则
主机按高位先传（MSB First）发送地址和读写位；
每个时钟脉冲（SCL高电平）传输1位数据，共9个时钟周期（7位地址+1位读写+1位ACK）。
应答机制（ACK/NACK）
ACK（应答）
触发条件：从机收到匹配地址后，在第9个时钟周期将SDA拉低。
作用通知主机继续发送数据。
NACK（非应答）
触发条件：从机未响应（地址不匹配或忙），SDA保持高电平。
结果：主机终止通信或重试。
4. 主机读写数据（Master Transmitter）
主机写数据（Master Transmitter）
主机发送起始信号；
发送从机地址（写模式）；
收到ACK后，发送8位数据；
从机每接收完1字节返回ACK；
重复步骤3-4直至数据发送完毕；
主机发送停止信号。
主机读数据（Master Receiver）
-
主机发送起始信号；
-
发送从机地址（读模式）；
-
收到ACK后，从机开始发送数据；
-
主机每接收1字节后发送ACK（继续接收）或NACK（终止接收）；
-
主机发送停止信号。
5. 通信终止：停止信号（STOP Condition）
触发条件：SCL高电平时，SDA从低电平跳变到高电平。
作用：
释放总线，结束本次通信；
从机复位状态，等待下一次通信。
五、示例代码
MyI2C.c
#include "stm32f10x.h" // Device header
#include "Delay.h"
#include "MyI2C.h"
void MyI2C_W_SCL(uint8_t BitValue)
{
GPIO_WriteBit(I2C_SCL_GPIO_PORT, I2C_SCL_GPIO_PIN, (BitAction)BitValue); //根据BitValue，设置SCL引脚的电平
Delay_us(10); //延时10us，防止时序频率超过要求
}
void MyI2C_W_SDA(uint8_t BitValue)
{
GPIO_WriteBit(I2C_SCL_GPIO_PORT, I2C_SDA_GPIO_PIN, (BitAction)BitValue); //根据BitValue，设置SDA引脚的电平，BitValue要实现非0即1的特性
Delay_us(10); //延时10us，防止时序频率超过要求
}
uint8_t MyI2C_R_SDA(void)
{
uint8_t BitValue;
BitValue = GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_11); //读取SDA电平
Delay_us(10); //延时10us，防止时序频率超过要求
return BitValue; //返回SDA电平
}
void MyI2C_Init(void)
{
/*开启时钟*/
RCC_APB2PeriphClockCmd(I2C_SCL_GPIO_CLK, ENABLE); //开启SCL的对应时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(I2C_SDA_GPIO_CLK, ENABLE); //开启SCL的时钟
/*GPIO初始化*/
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = I2C_SCL_GPIO_PIN;
GPIO_Init(I2C_SCL_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = I2C_SDA_GPIO_PIN;
GPIO_Init(I2C_SDA_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure); //将SCL和SDA引脚初始化为开漏输出
/*设置默认电平*/
GPIO_SetBits(I2C_SCL_GPIO_PORT, I2C_SCL_GPIO_PIN);
GPIO_SetBits(I2C_SDA_GPIO_PORT, I2C_SDA_GPIO_PIN);
}
void MyI2C_Start(void)
{
MyI2C_W_SDA(1); //释放SDA，确保SDA为高电平
MyI2C_W_SCL(1); //释放SCL，确保SCL为高电平
MyI2C_W_SDA(0); //在SCL高电平期间，拉低SDA，产生起始信号
MyI2C_W_SCL(0); //起始后把SCL也拉低，即为了占用总线，也为了方便总线时序的拼接
}
void MyI2C_Stop(void)
{
MyI2C_W_SDA(0); //拉低SDA，确保SDA为低电平
MyI2C_W_SCL(1); //释放SCL，使SCL呈现高电平
MyI2C_W_SDA(1); //在SCL高电平期间，释放SDA，产生终止信号
}
void MyI2C_SendByte(uint8_t Byte)
{
uint8_t i;
for (i = 0; i < 8; i ++) //循环8次，主机依次发送数据的每一位
{
MyI2C_W_SDA(Byte & (0x80 >> i)); //使用掩码的方式取出Byte的指定一位数据并写入到SDA线
MyI2C_W_SCL(1); //释放SCL，从机在SCL高电平期间读取SDA
MyI2C_W_SCL(0); //拉低SCL，主机开始发送下一位数据
}
}
uint8_t MyI2C_ReceiveByte(void)
{
uint8_t i, Byte = 0x00; //定义接收的数据，并赋初值0x00，此处必须赋初值0x00，后面会用到
MyI2C_W_SDA(1); //接收前，主机先确保释放SDA，避免干扰从机的数据发送
for (i = 0; i < 8; i ++) //循环8次，主机依次接收数据的每一位
{
MyI2C_W_SCL(1); //释放SCL，主机机在SCL高电平期间读取SDA
if (MyI2C_R_SDA() == 1){Byte |= (0x80 >> i);} //读取SDA数据，并存储到Byte变量
//当SDA为1时，置变量指定位为1，当SDA为0时，不做处理，指定位为默认的初值0
MyI2C_W_SCL(0); //拉低SCL，从机在SCL低电平期间写入SDA
}
return Byte; //返回接收到的一个字节数据
}
void MyI2C_SendAck(uint8_t AckBit)
{
MyI2C_W_SDA(AckBit); //主机把应答位数据放到SDA线
MyI2C_W_SCL(1); //释放SCL，从机在SCL高电平期间，读取应答位
MyI2C_W_SCL(0); //拉低SCL，开始下一个时序模块
}
uint8_t MyI2C_ReceiveAck(void)
{
uint8_t AckBit; //定义应答位变量
MyI2C_W_SDA(1); //接收前，主机先确保释放SDA，避免干扰从机的数据发送
MyI2C_W_SCL(1); //释放SCL，主机机在SCL高电平期间读取SDA
AckBit = MyI2C_R_SDA(); //将应答位存储到变量里
MyI2C_W_SCL(0); //拉低SCL，开始下一个时序模块
return AckBit; //返回定义应答位变量
}
MyI2C.h
#ifndef __MYI2C_H
#define __MYI2C_H
#define I2C_SCL_GPIO_CLK (RCC_APB2Periph_GPIOB)
#define I2C_SDA_GPIO_CLK (RCC_APB2Periph_GPIOB)
#define I2C_GPIO_APBxClkCmd RCC_APB2PeriphClockCmd
#define I2C_SCL_GPIO_PORT GPIOB
#define I2C_SCL_GPIO_PIN GPIO_Pin_10
#define I2C_SDA_GPIO_PORT GPIOB
#define I2C_SDA_GPIO_PIN GPIO_Pin_11
void MyI2C_Init(void);
void MyI2C_Start(void);
void MyI2C_Stop(void);
void MyI2C_SendByte(uint8_t Byte);
uint8_t MyI2C_ReceiveByte(void);
void MyI2C_SendAck(uint8_t AckBit);
uint8_t MyI2C_ReceiveAck(void);
#endif
结语
大伙可以从下面的网盘链接来下载本期的代码：
链接：小白兔的礼物—— 软件I2C
提取码：JcTq
感谢大伙观看，别忘了三连支持一下
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下期见咯~
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