stm32教程：TB6612驱动 & 电机驱动风扇实验

黑不拉几的小白兔

于 2025-04-16 14:15:42 发布

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分类专栏： stm32入门学习以及部分外设使用文章标签： stm32 嵌入式硬件单片机

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早上好啊，大佬们。这一期咱们来评一评TB6612这一款驱动，简单好用，便宜耐造

请添加图片描述

前言

这里先给大伙提供一下代码例程文件 ——
链接：小白兔的礼物——tb6612驱动
提取码：tg58
解压密码：hbljdxbt

TB6612介绍

TB6612FNG 是一款常用的直流电机驱动模块，基于东芝公司的 TB6612FNG 芯片设计，专为控制小型直流电机或步进电机而开发。

在这里插入图片描述

模块特性

双通道驱动

可独立控制 2个直流电机或 1个两相步进电机。

每个通道持续输出电流 1.2A（峰值 3.2A），适合中小功率电机。

宽电压范围

电机驱动电压：2.5V–13.5V（需匹配电机额定电压）。

逻辑控制电压：2.7V–5.5V（兼容 Arduino、STM32 等单片机）。

高效低功耗

内置 MOSFET 设计，效率高于传统驱动芯片（如 L298N），发热更少。

PWM 调速支持

通过 PWM 信号调节电机转速，支持高频 PWM（最高可达 100kHz）。

待机模式

通过 STBY 引脚控制芯片启停，低功耗待机时关闭电机输出。

引脚说明

在这里插入图片描述

电机控制端

引脚口	功能
AIN1/AIN2	控制 A 通道电机方向（如 AIN1=HIGH, AIN2=LOW 为正转）。
BIN1/BIN2	控制 B 通道电机方向。
PWMA/PWMB	接收 PWM 信号调节 A/B 通道速度。
VM	接电机电源（2.5–13.5V），GND 为电源地。

逻辑控制端

引脚口	功能
VCC	接单片机逻辑电源（3.3V/5V）。
STBY	高电平启用芯片，低电平进入待机模式。

使用说明

TB6612FNG 每个通道（A/B）内部包含一个全H桥电路，由 4个 MOSFET 管组成，通过开关组合控制电流方向，从而驱动电机正转或反转。

4个 MOSFET 分为两组（Q1-Q2 和 Q3-Q4），通过逻辑信号控制开关状态，形成不同的电流路径。
在这里插入图片描述

控制逻辑

输入	输入	输入	输入	输出	输出	模式状态
IN1	IN2	PWM	STBY	O1	O2
H	H	H/L	H	L	L	制动
L	H	H	H	L	H	反转
L	H	L	H	L	L	制动
H	L	H	H	H	L	正转
H	L	L	H	L	L	制动
L	L	H	H	OFF	OFF	停止
H/L	H/L	H/L	L	OFF	OFF	待机

代码编写

接线

tb6612	stm32
PWMA	PA0
AIN2	PB0
AIN1	PB1
STBY	3V3
VM	5 ~ 12V
VCC	3V3
GND	GND
AO1	电机正（不是stm32）
AO2	电机负（不是stm32）

代码

timer.c 和 timer.h 这两个代码和前一期里的舵机里面的是一样的。
pwm.c 和 pwm.h 就是删掉了几个没用到的通道口，然后把 arr 的值改成了 100，psc的值改成了36。

PWM.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Timer.h"
#include "PWM.h"

void PWM_Init(void)
{
	Timer_Init(100, 36);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);			//开启GPIOA的时钟
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);							//将PA0引脚初始化为复用推挽输出
																	//受外设控制的引脚，均需要配置为复用模式
	TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;							//定义结构体变量
	TIM_OCStructInit(&TIM_OCInitStructure);                         //结构体初始化，若结构体没有完整赋值
	                                                                //则最好执行此函数，给结构体所有成员都赋一个默认值
	                                                                //避免结构体初值不确定的问题
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;               //输出比较模式，选择PWM模式1
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;       //输出极性，选择为高，若选择极性为低，则输出高低电平取反
	TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;   //输出使能
	TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0;								//初始的CCR值
	
	TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);
}

void PWM_SetCompare1(uint16_t Compare)
{
	TIM_SetCompare1(TIM2, Compare);		//设置CCR2的值
}

PWM.h

#ifndef __PWM_H
#define __PWM_H

void PWM_Init(void);
void PWM_SetCompare1(uint16_t Compare);


#endif

motor.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "PWM.h"

void Motor_Init(void)
{
	/*开启时钟*/
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);		//开启GPIOB的时钟
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);						//将PB0和PB1引脚初始化为推挽输出	
	
	PWM_Init();													//初始化直流电机的底层PWM
}

void Motor_SetSpeed(int8_t Speed)
{
	if (Speed >= 0)							//如果设置正转的速度值
	{
		GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_0);	//PB0置高电平
		GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_1);	//PB1置低电平
											//也就是设置方向为正转
		PWM_SetCompare1(Speed);				//PWM设置为速度值
	}
	else									//否则，即设置反转的速度值
	{
		GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_0);	//PB0置低电平
		GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_1);	//PB1置高电平
											//也就是设置方向为反转
		PWM_SetCompare1(-Speed);			//PWM设置为负的速度值，因为此时速度值为负数，而PWM只能给正数
	}
}

motor.h

#ifndef __MOTOR_H
#define __MOTOR_H


void Motor_Init(void);
void Motor_SetSpeed(int Speed);


#endif

main.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "Motor.h"

int speed = -100;

int main()
{
	Motor_Init();
	OLED_Init();//函数定义初始化
	OLED_ShowString(0, 0, "Speed:", OLED_8X16);
	OLED_Update();
	
	while(1)
	{
		OLED_ShowSignedNum(0, 16, speed, 3, OLED_8X16);
		OLED_Update();
		Motor_SetSpeed(speed);
		Delay_s(2);
		speed += 50;
		if (speed > 100) speed = -100;
	}
	
}